在醫療資源日益緊張的今天，智能機器人正悄然改變著門診藥房的傳統運作模式，一場從“人等藥”到“藥等人”的變革正在發生。

清晨的門診藥房前，患者排起長龍，藥師們在貨架間匆忙穿梭，手工揀選藥品——這是傳統醫院的常見場景。隨著智能技術的發展，這樣的畫面正在悄然改變。

門診藥盒智能揀選系統通過自動化技術的應用，正有效解決傳統藥房面臨的諸多挑戰。

01 藥房變革：從人工到智能的演進

傳統門診藥房常面臨效率瓶頸與人為錯誤的風險。手工揀選藥品不僅速度慢，且在高峰期易出現錯配、漏配等情況。

智能藥品配送系統通過自動化揀選和分發裝置，實現藥品的準確、高效發放。

藥品按照處方信息自動從藥房存儲區中選取并包裝，大幅減少了人工干預。

如今，在南京江北新區頂山街道社區衛生服務中心，智慧藥房已成功落地。患者從報到取號到拿到藥品，全流程通常不超過1分鐘，徹底告別了漫長的等待。

02 技術核心：五大模塊驅動智能揀選

富唯智能推出的技術框架以“大腦-小腦-軀干-世界模型-虛實融合仿真器”五大核心模塊為基礎，為門診藥盒智能揀選提供了全方位解決方案。

大腦（GRID大模型）作為系統的智能中樞，基于知識圖譜加載醫藥行業專屬規則，通過語義地圖識別場景特征。

在藥房環境中，它能理解藥品分類、劑量規格和處方邏輯，實現智能任務理解。

小腦（一體化控制器）負責實時運動控制，保障高精度操作。零代碼編程平臺使藥房工作人員能夠通過拖拽式配置輕松調整作業流程，大幅降低技術門檻。

軀干（可變形結構）適應藥房多變的環境需求。富智2號的升降柱設計可實現1.2-2.2米醫療貨架精準抓取，輕松應對不同高度的藥品存放位置。

世界模型構建了對藥房環境的總結和抽象，是智能體根據自身結構特點構建起來的認知框架。大模型技術結合醫藥數據為世界模型提供了一個共享的基礎版本。

虛實融合仿真器通過數字孿生技術，實現任務預演與系統優化，為新藥房部署和流程優化提供測試環境。

03 實戰應用：智能揀選如何運作

在實際應用中，門診藥盒智能揀選系統展現出卓越的性能。當患者繳費后，系統接收處方信息，機器人立即開始行動。

它首先通過視覺傳感器識別藥品位置，規劃最優取藥路徑，精準抓取藥品并送達發藥窗口。

全程無需人工干預。

智能系統不僅提升了配藥效率，更實現了藥品全流程自動化管理。系統支持近效期藥品先發、自動鎖定過期藥品，起到效期預警的功能。

在激光掃描設備的支持下，智慧藥房1小時大約可盤點8000盒藥品，效率較傳統方式提升了數倍。

04 未來展望：醫療自動化的無限可能

隨著技術的成熟，門診藥盒智能揀選系統將進一步升級。未來，通過與醫院HIS系統深度整合，機器人能夠提前預知處方流量，實現更高效的資源調配。

人工智能的持續學習能力也將使系統不斷優化揀選路徑，提高運作效率。

富唯智能的解決方案不僅實現了“一機多能”，更通過云端任務調度與虛實融合仿真，構建了可快速部署的工業機器人生態。

其零代碼編程特性大幅降低操作門檻，使醫院能夠根據需求靈活配置機器人功能，真正實現“即插即用”。

未來，隨著技術的不斷成熟，門診藥盒智能揀選將不再只是個別醫院的亮點，而成為醫療機構的標配。

藥師們得以從繁重的體力勞動中解放出來，轉向更專業的藥事服務，而患者將享受更高效、安全的用藥服務。