在精密制造領(lǐng)域，CNC手機殼上下料工序的自動化一直是行業(yè)痛點——傳統(tǒng)機械臂受限于固定工位，而人工操作又難以保證效率和精度的一致性。如今，富唯智能復(fù)合機器人正以“開箱即用”的顛覆性模式，為這一場景帶來全新解決方案。

一、 復(fù)合機器人：打破空間限制的智能載體

富唯智能復(fù)合機器人融合協(xié)作機器人的柔性操作、移動機器人的自主導(dǎo)航與視覺系統(tǒng)的高精度引導(dǎo)，通過ICD系列核心控制器實現(xiàn)一體化控制。這種設(shè)計使設(shè)備不再被禁錮于單一產(chǎn)線節(jié)點，而是成為可在車間自由穿梭的“移動加工單元”。對于CNC手機殼上下料這類需要跨工位協(xié)作的流程，機器人能夠自主完成從料架取料、搬運至CNC機床、精準定位放料再到成品轉(zhuǎn)運的全鏈條作業(yè)。

二、 視覺賦能：讓機器人“看得清，抓得準”

針對CNC手機殼上下料過程中存在的定位偏差難題，我們搭載自研2D/3D視覺平臺，通過三維點云成像與智能識別算法，實現(xiàn)對不同型號手機殼的毫秒級定位。無論是堆疊料框中的無序抓取，還是機床卡盤上的微米級對位，系統(tǒng)均可實時修正軌跡，將重復(fù)定位精度控制在±0.1mm內(nèi)。這種能力使得同一產(chǎn)線可混合生產(chǎn)多種規(guī)格的手機殼，大幅提升柔性制造水平。

三、 極速部署：15分鐘重構(gòu)生產(chǎn)流程

傳統(tǒng)自動化改造常需數(shù)周調(diào)試周期，而富唯智能復(fù)合機器人憑借三大特性實現(xiàn)快速落地：

1.系統(tǒng)兼容性：支持市場主流2D/3D相機、機器人夾爪、AMR底盤等設(shè)備接入，無需定制化開發(fā)；

2.零代碼編程：通過圖形化界面拖拽任務(wù)模塊，即可構(gòu)建完整的CNC手機殼上下料工作鏈；

3.彈性調(diào)度：配合中央調(diào)度系統(tǒng)，可根據(jù)產(chǎn)能需求隨時增刪機器人數(shù)量，真正實現(xiàn)“即插即用”。

四、 場景拓展：從3C制造到全行業(yè)賦能

在CNC手機殼上下料場景驗證成熟后，該方案已快速復(fù)制到新能源電池片搬運、汽車零部件分揀、醫(yī)療耗材裝配等領(lǐng)域。某電子工廠通過部署3臺復(fù)合機器人，在280平方米的CNC車間內(nèi)實現(xiàn)了24小時不間斷物料流轉(zhuǎn)，上下料效率提升40%，人力成本降低70%。

五、智能制造的移動化未來

當(dāng)傳統(tǒng)產(chǎn)線還在為設(shè)備布局絞盡腦汁時，富唯智能復(fù)合機器人已用“移動工廠”理念重新定義自動化。其價值不僅在于解決CNC手機殼上下料這類具體問題，更在于為制造業(yè)提供了一種可進化、可擴展的智能基礎(chǔ)設(shè)施——今天它搬運的是手機殼，明天就能成為精密零件檢測、食品包裝分揀的多面手。這場由“會行走的機器人”引發(fā)的智造變革，才剛剛開始。