在工業自動化浪潮中，儲能設備制造正迎來精細化、柔性化的升級需求。其中，儲能柜全自動螺絲鎖付作為裝配環節的關鍵工序，直接關系到產品安全性與生產效率。富唯智能復合機器人，以“一體化控制+視覺智能”為核心，為這一工序提供了革新性的解決方案。

傳統螺絲鎖付作業通常依賴固定式設備或人工操作，存在工作范圍有限、定位精度不足、難以適應頻繁換線等問題。富唯智能復合機器人打破這一瓶頸，通過集成協作機器人、自主移動機器人（AMR）與2D/3D視覺系統，實現了“感知-移動-操作”全流程自主化。其搭載的ICD系列核心控制器，可一體化控制機器人底盤、機械臂及視覺模塊，無需額外配置工控機或PLC，顯著提升系統響應速度與穩定性。

在儲能柜全自動螺絲鎖付場景中，復合機器人展現出獨特優勢：

1.柔性移動作業：AMR底盤突破協作機器人固定工位的限制，可沿預設路徑自主導航至不同儲能柜裝配工位，實現多工位連續作業；

2.視覺精確定位：自研2D/3D視覺平臺對螺絲孔位進行三維建模與實時識別，即使面對復雜表面或光照變化，仍能實現±0.1mm的定位精度，確保螺絲鎖付無錯漏；

3.快速部署能力：系統支持“開箱即用”，從拆箱到完成首個儲能柜全自動螺絲鎖付任務，最快僅需15分鐘。用戶無需編寫代碼，通過圖形化界面拖拽指令塊即可構建任務鏈，大幅降低使用門檻。

這一技術不僅解決了儲能柜全自動螺絲鎖付的精度與效率問題，更延伸至物料搬運、組件分揀等上下游環節。例如，機器人可同步完成電池模組抓取、柜內安裝、螺絲鎖付、成品轉運的全流程作業，形成“一機多用”的柔性產線單元。

系統的高度兼容性進一步拓寬了應用邊界。它可適配市場主流2D/3D相機、電動夾爪、協作機器人及AMR車型，支持EtherCAT、Modbus TCP等多種通信協議，輕松對接MES、WMS等生產管理系統。在新能源、汽車零部件、電子制造等領域，企業僅需增加或減少機器人部署數量，即可快速調整產線節拍，應對訂單波動。

富唯智能復合機器人正以“零代碼編程+一體化控制”重塑工業自動化范式。在儲能制造領域，它不僅是儲能柜全自動螺絲鎖付的專家，更是推動產線向“自適應、可擴展、自決策”演進的關鍵力量。未來，隨著視覺AI與集群調度技術的深度融合，復合機器人將在更多場景中解鎖智能制造的新可能。