在新能源產(chǎn)業(yè)高速發(fā)展的今天，儲能柜電池包的生產(chǎn)效率與質(zhì)量直接關(guān)系到能源存儲系統(tǒng)的安全性與穩(wěn)定性。其中，儲能柜電池包智能擰緊作為裝配環(huán)節(jié)的關(guān)鍵工藝，對精度、可靠性和柔性化生產(chǎn)提出了極高要求。富唯智能推出的復(fù)合機器人解決方案，以“協(xié)作機器人+移動機器人+視覺引導(dǎo)”的一體化架構(gòu)，為這一核心工序帶來了革命性突破。

傳統(tǒng)裝配流程中，電池包的擰緊作業(yè)往往面臨三大挑戰(zhàn)：工位固定導(dǎo)致作業(yè)范圍受限，人工搬運易引入誤差，以及不同型號電池包切換時的調(diào)試周期長。而富唯智能復(fù)合機器人通過集成協(xié)作機器人、AMR移動底盤與自研2D/3D視覺平臺，構(gòu)建了一套“感知-決策-執(zhí)行”閉環(huán)系統(tǒng)。其搭載的ICD系列核心控制器，實現(xiàn)了機器人運動、導(dǎo)航與視覺算法的統(tǒng)一調(diào)度，讓儲能柜電池包智能擰緊從孤立工位升級為全流程柔性化作業(yè)。

該系統(tǒng)的核心優(yōu)勢在于“空間拓展”與“精準(zhǔn)定位”的協(xié)同增效。移動機器人突破了協(xié)作臂的固定半徑限制，使單臺設(shè)備可覆蓋多個裝配工位；3D視覺系統(tǒng)對電池包螺孔進行毫米級坐標(biāo)映射，引導(dǎo)機械臂實時修正軌跡。無論是托盤上的電池包陣列，還是流水線上的動態(tài)工件，系統(tǒng)均能通過視覺標(biāo)定自動完成抓取、搬運與精準(zhǔn)對位，為高精度擰緊奠定基礎(chǔ)。

更值得關(guān)注的是，富唯智能將“開箱即用”理念貫穿產(chǎn)品設(shè)計始終：

1.極速部署：從開箱到首顆螺絲擰緊，最快僅需15分鐘。預(yù)置的工藝參數(shù)庫支持一鍵調(diào)用儲能柜電池包智能擰緊方案，大幅縮短投產(chǎn)周期。

2.廣泛兼容：系統(tǒng)可適配市場主流2D/3D相機、電動夾爪及不同品牌協(xié)作機器人，支持EtherCAT/Modbus等通信協(xié)議，避免設(shè)備選型顧慮。

3.零代碼編程：通過圖形化界面拖拽任務(wù)模塊，非技術(shù)人員也可快速構(gòu)建“移動-識別-抓取-擰緊”全流程作業(yè)鏈。當(dāng)產(chǎn)線需求變化時，調(diào)度系統(tǒng)可動態(tài)調(diào)整機器人數(shù)量，實現(xiàn)彈性擴容。

在實際應(yīng)用中，該方案正重塑儲能裝備生產(chǎn)線格局。以某儲能柜龍頭企業(yè)為例，部署復(fù)合機器人后，電池包擰緊合格率提升至99.7%，單班產(chǎn)能提升2.3倍。移動機器人在擰緊工位與檢測工位間自主轉(zhuǎn)運電池包，3D視覺系統(tǒng)實時補償裝配公差，真正實現(xiàn)了儲能柜電池包智能擰緊全流程無人化作業(yè)。

從汽車零部件裝配到新能源電池生產(chǎn)，從機加工車間到食品包裝線，富唯智能復(fù)合機器人正以柔性、精準(zhǔn)、易部署的特性，成為工業(yè)智能化的核心載體。未來，隨著工藝數(shù)據(jù)的持續(xù)沉淀，該系統(tǒng)還將通過AI算法優(yōu)化擰緊參數(shù)自適應(yīng)調(diào)整，讓儲能柜電池包智能擰緊技術(shù)持續(xù)進化，為智能制造注入無限可能。