在工業4.0的浪潮中，傳統產線的固定式自動化設備已難以應對多品類、小批量的生產需求。富唯智能推出的在線檢測復合機器人，以“協作機器人+移動機器人+視覺引導”的一體化架構，重新定義了柔性制造的邊界。這款機器人的核心突破在于——它不僅是執行工具，更是集感知、決策、移動于一體的“產線智能節點”。

一、一體化控制：打破設備孤島的技術內核

傳統自動化系統中，機器人、移動底盤、視覺相機往往由獨立控制器驅動，協同效率低且部署復雜。富唯智能的在線檢測復合機器人搭載ICD系列核心控制器，首次實現三大子系統的一體化控制。通過自研的通信協議，機器人可實時同步移動平臺定位、機械臂軌跡規劃與視覺糾偏數據，徹底擺脫多設備拼接的延遲與誤差。這種集成設計使得機器人能夠直接對接MES、WCS等產線系統，實現從指令下發到任務執行的端到端閉環。

二、視覺賦能：讓機器人“看得準、抓得穩”

為應對復雜環境下的操作需求，富唯智能為在線檢測復合機器人配備了2D/3D視覺平臺。3D視覺精準識別堆疊工件的三維姿態，2D視覺快速檢測表面缺陷，雙系統協同可在±0.1mm精度內完成定位引導。在汽車零部件分揀場景中，機器人通過深度學習算法，即使面對反光金屬件或密集堆疊的電池電芯，仍能實現99.5%以上的抓取成功率。

三、開箱即用：15分鐘激活產線柔性

傳統機器人部署需數日調試，而富唯智能的在線檢測復合機器人憑借標準化接口與模塊化設計，最快15分鐘即可投入運行。其高兼容性支持主流2D/3D相機、機器人夾爪及AMR型號，用戶無需擔心設備選型沖突。更值得關注的是，通過零代碼編程平臺，產線工程師可直接拖拽功能模塊構建任務鏈。例如，當需要增加質檢工位時，僅需在調度系統中配置移動路徑與視覺檢測節點，即可同步至全部機器人。

四、場景落地：從汽車制造到生命科學的全域滲透

在新能源電池產線中，在線檢測復合機器人穿梭于化成柜與檢測臺之間，實現電芯的自動拆垛、電壓內阻檢測、分類碼垛；在機加工車間，它通過3D視覺識別無序擺放的工件，完成CNC機床的上下料與刀屑清理。這種“移動協作+視覺檢測”的模式，正持續向食品飲料包裝、實驗室樣本傳遞等場景延伸。

富唯智能的創新證明，未來工廠的競爭力不在于單一設備的性能，而在于系統級的靈活重組能力。當一臺機器人同時具備“手腳眼腦”的融合能力，且部署門檻低至分鐘級，中小型企業也有機會構建“可進化”的產線——這正是智能制造的終極命題。