在醫(yī)療實(shí)驗(yàn)室的精密世界里，樣本處理、試劑分配與物料搬運(yùn)的精準(zhǔn)度直接關(guān)系到診斷效率與科研突破的可靠性。傳統(tǒng)自動化設(shè)備往往受限于固定工位與單一功能，難以應(yīng)對多任務(wù)、高動態(tài)的檢測環(huán)境。而富唯智能推出的醫(yī)療實(shí)驗(yàn)室復(fù)合機(jī)器人，正通過融合協(xié)作機(jī)器人、自主移動機(jī)器人（AMR）與智能視覺系統(tǒng)，為這一場景帶來前所未有的靈活性與精確性。

一、一體化控制：打破協(xié)作機(jī)器人的“空間枷鎖”

富唯智能醫(yī)療實(shí)驗(yàn)室復(fù)合機(jī)器人的核心突破在于其集成化設(shè)計(jì)。通過搭載ICD系列智能控制器，系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了對機(jī)械臂、底盤、視覺模塊及末端執(zhí)行器的一體化調(diào)度，無需依賴多品牌設(shè)備的復(fù)雜通訊橋接。這意味著機(jī)器人既具備協(xié)作機(jī)械臂的精細(xì)操作能力，又擁有AMR的自主導(dǎo)航靈活性，可在生物樣本庫、PCR檢測區(qū)及離心準(zhǔn)備室之間無縫流轉(zhuǎn)，將作業(yè)半徑從“一平方米”擴(kuò)展至“整個(gè)實(shí)驗(yàn)室”。

二、視覺賦能：讓機(jī)器人“看得清、抓得準(zhǔn)”

在醫(yī)療實(shí)驗(yàn)中，移液槍、培養(yǎng)皿或試管的高精度定位常依賴人工判斷。富唯智能通過自研的2D/3D視覺平臺，為醫(yī)療實(shí)驗(yàn)室復(fù)合機(jī)器人賦予高適應(yīng)性視覺引導(dǎo)能力：3D相機(jī)可快速識別不同形狀的器皿位置與姿態(tài)，2D視覺則用于校驗(yàn)標(biāo)簽信息或液面高度。無論是從堆疊的轉(zhuǎn)運(yùn)箱中分揀樣本管，還是向96孔板注入試劑，機(jī)器人都能實(shí)現(xiàn)毫米級抓取與放置，規(guī)避人為誤差風(fēng)險(xiǎn)。

三、開箱即用：15分鐘激活的“智能實(shí)驗(yàn)員”

為應(yīng)對實(shí)驗(yàn)室空間緊湊、任務(wù)多變的特性，這款醫(yī)療實(shí)驗(yàn)室復(fù)合機(jī)器人以“極簡部署”為設(shè)計(jì)原則。其模塊化組件支持開箱后最快15分鐘完成基礎(chǔ)調(diào)試，并憑借高兼容性接口接入現(xiàn)有LIS（實(shí)驗(yàn)室信息系統(tǒng)）、溫控設(shè)備或安全門禁。用戶可通過零代碼編程工具，以拖拽方式組合“移動→識別→抓取→放置”任務(wù)鏈，無需專業(yè)工程師即可調(diào)整工作流程。當(dāng)檢測峰值來臨時(shí)，調(diào)度系統(tǒng)可快速擴(kuò)容機(jī)器人集群，實(shí)現(xiàn)多機(jī)協(xié)同運(yùn)輸。

富唯智能醫(yī)療實(shí)驗(yàn)室復(fù)合機(jī)器人不僅是工具升級，更是實(shí)驗(yàn)室工作流的重構(gòu)者。通過將固定設(shè)備轉(zhuǎn)化為“可移動的智能單元”，它讓科研人員從重復(fù)性勞動中解放，更專注于創(chuàng)新研究。未來，隨著AI調(diào)度算法的深化，復(fù)合機(jī)器人有望成為智慧實(shí)驗(yàn)室的自主決策節(jié)點(diǎn)，推動醫(yī)療研發(fā)進(jìn)入“人機(jī)協(xié)同”的新紀(jì)元。