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| 配置/型號 | 初級版 |
| 名稱 | ICD6010-V |
| 處理器 | i5 6500:4Core 3.2G,6MB Intel? Smart Cache |
| 內存 | 16G |
| 系統硬盤SSD | 256G |
| 拓展硬盤 | 可選 |
| DI | 16 路 |
| DO | 16 路 |
| 拓展IO | 最多4096 路輸入 4096 路輸出 |
| 顯示接口 | HDMI+DVI-D+VGA |
| 運控能力 | 10軸 |
| EtherCAT | 支持 |
| 帶軸性能 | 100us |
| LAN以太網 | 7路 |
| 拓展槽 | 1網卡 |
| 串口 | 2RS-232/422/485 |
| USB接口 | 6USB3.0 |
| 電源輸入 | 24V |
| 運動功能 | 點位、直線、圓弧、凸輪、連續軌跡運動、機械手指令 |
| 相機數量 | 7個 |
| 視覺 | 支持 |

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