拆碼垛標(biāo)準(zhǔn)工作站

富唯智能提供基于3D視覺的柔性拆垛標(biāo)準(zhǔn)工作站，可快速兼容不同類型的物料，機械臂、夾具、軟件提供標(biāo)準(zhǔn)可選的方式，設(shè)備部署時間短，穩(wěn)定性好，為客戶提供一站式解決方案。

特制吸盤

破袋等常用抓手，可輕松應(yīng)對不同抓取方式

深度學(xué)習(xí)模型

兼容所有常見袋子和

紙箱

支持對接企業(yè)信息化系統(tǒng)

跟蹤和記錄各項數(shù)據(jù)

可適應(yīng)客戶現(xiàn)場所有垛型

2D圖像與點云的深度融合

工作站組成

相機硬件：

富唯智能3D相機提供豐富的型號選擇，可針對客戶應(yīng)用場景的視野大小、垛型、精度和預(yù)算等要求進行精準(zhǔn)選擇，富唯智能提供可兼容所有常見垛型的全系列3D相機，相機安裝方式靈活，支持Eye-in-Hand和Eye-to-Hand安裝方式。

軟件算法：

富唯自研ForwardAI深度學(xué)習(xí)算法平臺，針對拆垛項目自研圖像數(shù)據(jù)融合算法將2D圖像和點云深度融合，實現(xiàn)對常見紙箱和袋子的高精度分割定位，同時富唯ForwardAI深度學(xué)習(xí)超級模型可兼容常見的不同大小、不同尺寸、不同顏色、不同變形的袋子。

軟件平臺：

（產(chǎn)品不同變形）

富唯自研ForwardVision基于模塊化編程的軟件平臺，內(nèi)部集成了常用視覺算子2D、3D和深度學(xué)習(xí)算法模塊，客戶可輕松部署不需要編程和繁瑣調(diào)試，項目調(diào)試和實施效率高，可維護性好。

（不同顏色）

支持常見抓取方式

夾板式夾爪

主要結(jié)構(gòu)：導(dǎo)軌、氣缸、對稱布置夾板等組成。

功能實現(xiàn)：通過電磁閥控制兩側(cè)氣缸伸縮迫使對稱夾板夾緊和松開，實現(xiàn)物料的抓取和放置功能。

破袋式夾爪

主要結(jié)構(gòu)：擺臂機構(gòu)、氣缸、夾指、旋轉(zhuǎn)軸壓板等組成。

功能實現(xiàn)：通過電磁閥給氣缸通氣，氣缸驅(qū)動擺臂機構(gòu)繞旋轉(zhuǎn)軸打開，接觸物料閉合抓取，移動至破口位置。破口完成，開始抖落清空袋中物料。

吸盤式夾爪

主要結(jié)構(gòu)：真空吸盤、緩沖機構(gòu)、密封海綿、連接過渡件等組成。

功能實現(xiàn)：通過電磁閥給真空吸盤通氣，吸盤接觸物體時形成真空抓取物體。

吸盤+破袋式夾爪

主要結(jié)構(gòu)：柔性真空吸盤、擺臂機構(gòu)、氣缸、夾指、旋轉(zhuǎn)軸等組成。

功能實現(xiàn)：通過電磁閥給氣缸通氣，氣缸驅(qū)動擺臂機構(gòu)繞旋轉(zhuǎn)軸打開，接觸物料閉合抓取，移動至破口位置。破口完成，開始抖落清空袋中物料。

選型表

序號名稱品牌規(guī)格單位數(shù)量
1機器人可選標(biāo)準(zhǔn)套1
2機器人底座富唯標(biāo)準(zhǔn)個1
3安全圍欄富唯定制套1
4觸摸屏富唯標(biāo)準(zhǔn)套1
5機器人夾爪富唯定制套1
6相機支架富唯標(biāo)準(zhǔn)套1
7相機移動單元富唯標(biāo)準(zhǔn)套1
8通氣單元富唯標(biāo)準(zhǔn)套1
93D相機富唯標(biāo)準(zhǔn)套1


應(yīng)用行業(yè)

物流行業(yè)

醫(yī)藥行業(yè)

食品行業(yè)

化工行業(yè)