拆碼垛標(biāo)準(zhǔn)工作站

富唯智能提供基于3D視覺(jué)的柔性拆垛標(biāo)準(zhǔn)工作站，可快速兼容不同類(lèi)型的物料，機(jī)械臂、夾具、軟件提供標(biāo)準(zhǔn)可選的方式，設(shè)備部署時(shí)間短，穩(wěn)定性好，為客戶提供一站式解決方案。

特制吸盤(pán)

破袋等常用抓手，可輕松應(yīng)對(duì)不同抓取方式

深度學(xué)習(xí)模型

兼容所有常見(jiàn)袋子和

紙箱

支持對(duì)接企業(yè)信息化系統(tǒng)

跟蹤和記錄各項(xiàng)數(shù)據(jù)

可適應(yīng)客戶現(xiàn)場(chǎng)所有垛型

2D圖像與點(diǎn)云的深度融合

工作站組成

相機(jī)硬件：

富唯智能3D相機(jī)提供豐富的型號(hào)選擇，可針對(duì)客戶應(yīng)用場(chǎng)景的視野大小、垛型、精度和預(yù)算等要求進(jìn)行精準(zhǔn)選擇，富唯智能提供可兼容所有常見(jiàn)垛型的全系列3D相機(jī)，相機(jī)安裝方式靈活，支持Eye-in-Hand和Eye-to-Hand安裝方式。

軟件算法：

富唯自研ForwardAI深度學(xué)習(xí)算法平臺(tái)，針對(duì)拆垛項(xiàng)目自研圖像數(shù)據(jù)融合算法將2D圖像和點(diǎn)云深度融合，實(shí)現(xiàn)對(duì)常見(jiàn)紙箱和袋子的高精度分割定位，同時(shí)富唯ForwardAI深度學(xué)習(xí)超級(jí)模型可兼容常見(jiàn)的不同大小、不同尺寸、不同顏色、不同變形的袋子。

軟件平臺(tái)：

（產(chǎn)品不同變形）

富唯自研ForwardVision基于模塊化編程的軟件平臺(tái)，內(nèi)部集成了常用視覺(jué)算子2D、3D和深度學(xué)習(xí)算法模塊，客戶可輕松部署不需要編程和繁瑣調(diào)試，項(xiàng)目調(diào)試和實(shí)施效率高，可維護(hù)性好。

（不同顏色）

支持常見(jiàn)抓取方式

夾板式夾爪

主要結(jié)構(gòu)：導(dǎo)軌、氣缸、對(duì)稱(chēng)布置夾板等組成。

功能實(shí)現(xiàn)：通過(guò)電磁閥控制兩側(cè)氣缸伸縮迫使對(duì)稱(chēng)夾板夾緊和松開(kāi)，實(shí)現(xiàn)物料的抓取和放置功能。

破袋式夾爪

主要結(jié)構(gòu)：擺臂機(jī)構(gòu)、氣缸、夾指、旋轉(zhuǎn)軸壓板等組成。

功能實(shí)現(xiàn)：通過(guò)電磁閥給氣缸通氣，氣缸驅(qū)動(dòng)擺臂機(jī)構(gòu)繞旋轉(zhuǎn)軸打開(kāi)，接觸物料閉合抓取，移動(dòng)至破口位置。破口完成，開(kāi)始抖落清空袋中物料。

吸盤(pán)式夾爪

主要結(jié)構(gòu)：真空吸盤(pán)、緩沖機(jī)構(gòu)、密封海綿、連接過(guò)渡件等組成。

功能實(shí)現(xiàn)：通過(guò)電磁閥給真空吸盤(pán)通氣，吸盤(pán)接觸物體時(shí)形成真空抓取物體。

吸盤(pán)+破袋式夾爪

主要結(jié)構(gòu)：柔性真空吸盤(pán)、擺臂機(jī)構(gòu)、氣缸、夾指、旋轉(zhuǎn)軸等組成。

功能實(shí)現(xiàn)：通過(guò)電磁閥給氣缸通氣，氣缸驅(qū)動(dòng)擺臂機(jī)構(gòu)繞旋轉(zhuǎn)軸打開(kāi)，接觸物料閉合抓取，移動(dòng)至破口位置。破口完成，開(kāi)始抖落清空袋中物料。

選型表

序號(hào)名稱(chēng)品牌規(guī)格單位數(shù)量
1機(jī)器人可選標(biāo)準(zhǔn)套1
2機(jī)器人底座富唯標(biāo)準(zhǔn)個(gè)1
3安全圍欄富唯定制套1
4觸摸屏富唯標(biāo)準(zhǔn)套1
5機(jī)器人夾爪富唯定制套1
6相機(jī)支架富唯標(biāo)準(zhǔn)套1
7相機(jī)移動(dòng)單元富唯標(biāo)準(zhǔn)套1
8通氣單元富唯標(biāo)準(zhǔn)套1
93D相機(jī)富唯標(biāo)準(zhǔn)套1


應(yīng)用行業(yè)

物流行業(yè)

醫(yī)藥行業(yè)

食品行業(yè)

化工行業(yè)