在工業4.0浪潮中，“智能工廠機器人方案”正從機械重復的自動化，向“感知-決策-執行”一體化的認知智能躍遷。富唯智能以“知識驅動的具身智能工業機器人”技術框架，打破傳統機器人的能力邊界，通過五大核心模塊——大腦、小腦、軀干、世界模型、虛實融合仿真器，構建出可自主進化、多機協同的工業生產力新物種。

一、技術內核：當機器人擁有“工業大腦”與“反射神經”

富唯智能的“智能工廠機器人方案”底層，是自研一體化控制器、零代碼編程與任務規劃大模型GRID的深度融合。這一架構如同為機器人注入了“生物系統”：

1.大腦（GRID大模型）：基于工業場景訓練的千億參數模型，實現自然語言指令解析與復雜任務分解；

2.小腦（一體化控制器）：高精度實時控制，確保動作毫米級穩定性；

3.世界模型（語義地圖+知識圖譜）：將物理工廠轉化為數字孿生空間，讓機器人理解“傳送帶速度與裝配節奏的關聯”“物料規格與抓取力度的匹配”；

4.虛實融合仿真器：在虛擬環境中預演萬次任務，大幅降低落地試錯成本。

這一框架使機器人不再是孤立執行指令的工具，而是能夠通過多模態感知環境、調用知識庫推理、動態調整策略的“工業伙伴”。

二、落地實踐：從“單機專能”到“生態化柔性智造”

富唯智能的“智能工廠機器人方案”已在物流、3C電子、半導體等領域驗證其通用性。兩款代表性機器人——富智1號與富智2號，展現了同一技術框架下的場景適應性：

富智1號裝配機器人憑借折疊升降設計與GRID模型對動態環境的語義理解，在精密裝配中實現“視覺-觸覺-力控”閉環。例如在汽車電子域控制器裝配中，它能同時協調螺絲鎖付、線纜插接、質檢掃描等任務，誤差率低于0.01%。

富智2號轉運機器人則通過升降柱靈活適配不同設備接口，依托GRID的泛化操作能力，自主規劃物料搬運序列。在新能源電池車間，它可在窄通道內避讓動態障礙物，并同步更新庫存數據至MES系統。

三、范式變革：為什么這是“智能工廠機器人方案”的下一代？

傳統機器人依賴預編程，而富唯的方案通過三項突破重新定義“智能”：

1.零代碼編程：產線工程師用自然語言描述任務，GRID模型自動生成作業流程；

2.多機協同認知：機器人集群通過共享“世界模型”實時調整分工，如突發訂單激增時，轉運機器人自動為裝配機器人讓出優先級路徑；

3.持續進化機制：在仿真器中不斷訓練新技能，形成“落地-反饋-優化”的飛輪。

目前，該“智能工廠機器人方案”已幫助半導體企業將換線時間從4小時壓縮至15分鐘，讓3C電子工廠實現10種產品型號的混流生產。隨著GRID模型吸收更多行業知識，機器人將逐步承擔故障預測、工藝優化等更高階職責。

富唯智能的“智能工廠機器人方案”，本質是讓機器人獲得理解物理世界與業務邏輯的“常識”。當機器人能讀懂設備狀態背后的語義、理解“緊急訂單”的優先級含義，工業柔性才真正從理念走向常態。未來，這項技術或將成為智能工廠的“核心操作系統”，而富唯智能，正通過具身智能與工業知識的雙輪驅動，書寫人機協作的新篇章。