在工業(yè)4.0的浪潮中，傳統(tǒng)工廠的固定生產(chǎn)線正逐漸被柔性制造體系取代。而在這場變革中，實驗室樣品轉(zhuǎn)運機器人作為具身智能的典型代表，正以驚人的適應(yīng)性重塑工業(yè)物流的邊界。它不再是簡單的“搬運工”，而是通過多技術(shù)融合，成為復(fù)雜環(huán)境中自主決策的智能體。
富唯智能提出的知識驅(qū)動型具身智能工業(yè)機器人技術(shù)框架，為解決動態(tài)工業(yè)場景中的不確定性提供了系統(tǒng)化方案。該框架以“五大核心模塊”為支柱：
1.大腦（任務(wù)規(guī)劃大模型GRID）負責高層決策與推理；
2.小腦（一體化控制器）實現(xiàn)底層運動控制；
3.軀干（輪式底盤與升降結(jié)構(gòu)）適應(yīng)多樣物理環(huán)境；
4.世界模型通過語義地圖與知識圖譜構(gòu)建動態(tài)場景認知；
5.虛實融合仿真器則成為快速驗證與迭代的關(guān)鍵工具。
這一框架使得實驗室樣品轉(zhuǎn)運機器人能夠突破傳統(tǒng)自動化設(shè)備的功能局限，實現(xiàn)從“專機專用”到“一機多能”的跨越。
以富智2號轉(zhuǎn)運人形機器人為例，其輪式底盤與升降柱設(shè)計可靈活調(diào)整作業(yè)高度，結(jié)合GRID大模型的泛化操作能力，實現(xiàn)對長序列復(fù)合任務(wù)的智能解析與路徑規(guī)劃。在半導(dǎo)體車間中，它能夠自主避讓動態(tài)障礙、跨區(qū)域交接樣品，甚至在多機協(xié)同中動態(tài)調(diào)整任務(wù)優(yōu)先級。這正是實驗室樣品轉(zhuǎn)運機器人在復(fù)雜工業(yè)場景中的價值縮影——它不僅解放了人力，更通過實時感知與推理大幅降低了轉(zhuǎn)運差錯率。
值得一提的是，GRID大模型與語義地圖的融合，讓機器人真正“理解”環(huán)境。例如在3C電子工廠中，機器人能識別“精密儀器區(qū)需降速通行”“危化品區(qū)域禁止靠近”等語義規(guī)則，并基于知識圖譜推斷出最優(yōu)轉(zhuǎn)運策略。這種能力使得實驗室樣品轉(zhuǎn)運機器人成為柔性制造中不可或缺的智能節(jié)點。
從汽車零部件物流到生物醫(yī)療樣本管理，從CNC加工中心到新能源電池生產(chǎn)線，富唯智能的機器人解決方案已成功在多個行業(yè)落地。這些實踐表明，實驗室樣品轉(zhuǎn)運機器人不僅是自動化工具的升級，更是工廠數(shù)字化與智能化轉(zhuǎn)型的核心載體。
未來，隨著GRID大模型持續(xù)進化與多機協(xié)同技術(shù)的深化，實驗室樣品轉(zhuǎn)運機器人將在更廣泛的工業(yè)場景中扮演“柔性樞紐”的角色。它不僅是物流革明的先鋒，更是開啟工業(yè)柔性制造新篇章的關(guān)鍵鑰匙。