在工業(yè)自動(dòng)化向柔性化升級(jí)的浪潮中，復(fù)合機(jī)器人憑借“手腳眼腦”深度融合的架構(gòu)，正成為智造轉(zhuǎn)型的核心載體。那么，復(fù)合機(jī)器人通過(guò)哪些部件集成實(shí)現(xiàn)全能化作業(yè)？富唯智能以自主研發(fā)技術(shù)給出了標(biāo)桿級(jí)答案——通過(guò)高精度底盤(pán)、智能機(jī)械臂、多模態(tài)感知系統(tǒng)與AI中樞的四大核心部件協(xié)同，重新定義生產(chǎn)力邊界。
一、“腳”：全向移動(dòng)底盤(pán)，自主導(dǎo)航的硬核基石
復(fù)合機(jī)器人通過(guò)哪些部件集成？首當(dāng)其沖的是作為“腳”的AGV底盤(pán)。富唯智能采用100%自研底盤(pán)技術(shù)，支持差速、單舵輪、雙舵輪等多種驅(qū)動(dòng)模式，實(shí)現(xiàn)縱向、橫向、斜向及回轉(zhuǎn)的全方位運(yùn)動(dòng)，導(dǎo)航精度高達(dá)±5mm。其雙輪差速驅(qū)動(dòng)與無(wú)軌激光SLAM導(dǎo)航融合，無(wú)需場(chǎng)景改造即可在復(fù)雜地形中自適應(yīng)行駛，負(fù)載能力覆蓋150-500kg，連續(xù)作業(yè)時(shí)長(zhǎng)超8小時(shí)，為復(fù)合機(jī)器人提供堅(jiān)實(shí)的移動(dòng)基座。
二、“手”：毫米級(jí)機(jī)械臂，精密操作的執(zhí)行利器
機(jī)械臂是復(fù)合機(jī)器人的“手”，承擔(dān)抓取、裝配等精細(xì)任務(wù)。富唯智能搭載6軸協(xié)作機(jī)械臂，重復(fù)定位精度達(dá)±0.02mm-±0.05mm，負(fù)載范圍3-25kg。通過(guò)模塊化關(guān)節(jié)與碳纖維輕量化設(shè)計(jì)，大幅降低能耗并提升響應(yīng)速度。在半導(dǎo)體晶圓轉(zhuǎn)運(yùn)場(chǎng)景中，機(jī)械臂結(jié)合末端力控傳感器，實(shí)現(xiàn)±0.5N的柔順控制，保障高價(jià)值物料“零損傷”搬運(yùn)。
三、“眼”：多傳感器融合，全域感知的智慧之窗
視覺(jué)與感知系統(tǒng)是復(fù)合機(jī)器人的“眼睛”。富唯智能集成3D結(jié)構(gòu)光相機(jī)+激光雷達(dá)+六維力傳感器，構(gòu)建多模態(tài)感知網(wǎng)絡(luò)：
1.3D視覺(jué)定位精度±0.2mm：精準(zhǔn)識(shí)別工件姿態(tài)，適應(yīng)強(qiáng)光、遮擋等復(fù)雜環(huán)境；
2.雙激光SLAM導(dǎo)航：以50Hz頻率動(dòng)態(tài)建圖，結(jié)合改進(jìn)DWA算法實(shí)現(xiàn)0.1秒級(jí)避障響應(yīng)；
3.力覺(jué)實(shí)時(shí)反饋：碰撞檢測(cè)觸發(fā)5ms內(nèi)緊急制動(dòng)，確保人機(jī)協(xié)作安全。
四、“腦”：AI智能中樞，協(xié)同調(diào)度的決策核心
復(fù)合機(jī)器人通過(guò)哪些部件集成實(shí)現(xiàn)智能決策？關(guān)鍵在于富唯自研的ForwardControl控制系統(tǒng)與FRDS調(diào)度平臺(tái)。該系統(tǒng)通過(guò)EtherCAT總線實(shí)現(xiàn)底盤(pán)、機(jī)械臂、傳感器的毫秒級(jí)數(shù)據(jù)互通，并具備三大核心能力：
1.任務(wù)鏈智能編排：將“移動(dòng)-抓取-放置”流程自動(dòng)化分解，CNC上下料節(jié)拍縮短至55秒；
2.多機(jī)協(xié)同調(diào)度：10臺(tái)機(jī)器人集群服務(wù)45臺(tái)機(jī)床，動(dòng)態(tài)避障間距≤1.5m，產(chǎn)能提升3倍；
3.零代碼編程：ForwardFlow可視化平臺(tái)支持拖拽式部署。
五、安全與續(xù)航：長(zhǎng)效運(yùn)行的隱形衛(wèi)士
為保障全天候作業(yè)，富唯智能復(fù)合機(jī)器人配備三重防護(hù)：
1.安全防護(hù)：3D避障相機(jī)+電子皮膚碰撞檢測(cè)+聲光預(yù)警，實(shí)現(xiàn)“零事故”運(yùn)行；
2.超長(zhǎng)續(xù)航：48V/52Ah磷酸鐵鋰電池支持8小時(shí)連續(xù)作業(yè)，自動(dòng)充電功能實(shí)現(xiàn)24小時(shí)待命。