在工業(yè)自動化向柔性化升級的浪潮中，復(fù)合機器人憑借“手腳眼腦”深度融合的架構(gòu)，正成為智造轉(zhuǎn)型的核心載體。那么，復(fù)合機器人通過哪些部件集成實現(xiàn)全能化作業(yè)？富唯智能以自主研發(fā)技術(shù)給出了標(biāo)桿級答案——通過高精度底盤、智能機械臂、多模態(tài)感知系統(tǒng)與AI中樞的四大核心部件協(xié)同，重新定義生產(chǎn)力邊界。

一、“腳”：全向移動底盤，自主導(dǎo)航的硬核基石

復(fù)合機器人通過哪些部件集成？首當(dāng)其沖的是作為“腳”的AGV底盤。富唯智能采用100%自研底盤技術(shù)，支持差速、單舵輪、雙舵輪等多種驅(qū)動模式，實現(xiàn)縱向、橫向、斜向及回轉(zhuǎn)的全方位運動，導(dǎo)航精度高達±5mm。其雙輪差速驅(qū)動與無軌激光SLAM導(dǎo)航融合，無需場景改造即可在復(fù)雜地形中自適應(yīng)行駛，負載能力覆蓋150-500kg，連續(xù)作業(yè)時長超8小時，為復(fù)合機器人提供堅實的移動基座。

二、“手”：毫米級機械臂，精密操作的執(zhí)行利器

機械臂是復(fù)合機器人的“手”，承擔(dān)抓取、裝配等精細任務(wù)。富唯智能搭載6軸協(xié)作機械臂，重復(fù)定位精度達±0.02mm-±0.05mm，負載范圍3-25kg。通過模塊化關(guān)節(jié)與碳纖維輕量化設(shè)計，大幅降低能耗并提升響應(yīng)速度。在半導(dǎo)體晶圓轉(zhuǎn)運場景中，機械臂結(jié)合末端力控傳感器，實現(xiàn)±0.5N的柔順控制，保障高價值物料“零損傷”搬運。

三、“眼”：多傳感器融合，全域感知的智慧之窗

視覺與感知系統(tǒng)是復(fù)合機器人的“眼睛”。富唯智能集成3D結(jié)構(gòu)光相機+激光雷達+六維力傳感器，構(gòu)建多模態(tài)感知網(wǎng)絡(luò)：

1.3D視覺定位精度±0.2mm：精準(zhǔn)識別工件姿態(tài)，適應(yīng)強光、遮擋等復(fù)雜環(huán)境；

2.雙激光SLAM導(dǎo)航：以50Hz頻率動態(tài)建圖，結(jié)合改進DWA算法實現(xiàn)0.1秒級避障響應(yīng)；

3.力覺實時反饋：碰撞檢測觸發(fā)5ms內(nèi)緊急制動，確保人機協(xié)作安全。

四、“腦”：AI智能中樞，協(xié)同調(diào)度的決策核心

復(fù)合機器人通過哪些部件集成實現(xiàn)智能決策？關(guān)鍵在于富唯自研的ForwardControl控制系統(tǒng)與FRDS調(diào)度平臺。該系統(tǒng)通過EtherCAT總線實現(xiàn)底盤、機械臂、傳感器的毫秒級數(shù)據(jù)互通，并具備三大核心能力：

1.任務(wù)鏈智能編排：將“移動-抓取-放置”流程自動化分解，CNC上下料節(jié)拍縮短至55秒；

2.多機協(xié)同調(diào)度：10臺機器人集群服務(wù)45臺機床，動態(tài)避障間距≤1.5m，產(chǎn)能提升3倍；

3.零代碼編程：ForwardFlow可視化平臺支持拖拽式部署。

五、安全與續(xù)航：長效運行的隱形衛(wèi)士

為保障全天候作業(yè)，富唯智能復(fù)合機器人配備三重防護：

1.安全防護：3D避障相機+電子皮膚碰撞檢測+聲光預(yù)警，實現(xiàn)“零事故”運行；

2.超長續(xù)航：48V/52Ah磷酸鐵鋰電池支持8小時連續(xù)作業(yè)，自動充電功能實現(xiàn)24小時待命。