在智能工廠的復雜舞臺上，復合機器人如同靈巧的舞者，穿梭于設備間，完成精密抓取、裝配或檢測任務。當它的視覺系統啟動，一道特殊的條紋光瞬間投射在目標物體上——這絕非普通照明，而是賦予其穿透工業迷霧的“火眼金睛”。為什么復合機器人必須借助條紋光成像？這背后蘊藏著智能感知的深刻需求。

傳統二維視覺在工業現場常遭遇“視力困境”：面對高度反光的金屬部件、單一色彩的塑料外殼或光照不均的昏暗角落，其識別精度驟然下降，難以精確勾勒物體三維輪廓。此時，條紋結構光技術如同精密手術刀般切入：當特定編碼的平行光柵投射至物體表面，其條紋形態隨物體高低起伏產生規律性扭曲變形。機器人視覺系統高速捕捉這一微妙形變，通過復雜的相位測量與三角計算原理，瞬間重構出毫米級精度的物體三維點云“地圖”——這是普通光照下無法企及的深度信息。

條紋光賦予復合機器人三大核心能力：

1.無懼反光暗影： 主動投射的光柵模式，可有效克服環境光干擾與材質反光難題，在強光或幽暗區域依然穩定成像。

2.毫厘盡在掌握： 直接獲取深度數據，實現亞毫米級三維尺寸測量，為精密裝配、間隙檢測提供可靠依據。

3.輪廓瞬間解析： 即時生成的點云模型清晰呈現物體表面曲率與空間姿態，即使是堆疊或部分遮擋的工件，機器人也能準確識別定位與姿態。

在汽車制造車間，條紋光引導機器人精準定位反光車體上的焊點；于電子產線中，它清晰識別密集排布芯片的細微高度差；面對物流倉庫里無序堆疊的貨箱，條紋光助力機械臂“看透”復雜堆疊結構，實現智能分揀。每一次成功的抓取與裝配，都是條紋光技術對空間理解能力的勝利。

作為工業智能化進程中的關鍵感知手段，條紋結構光成像不僅解決了復合機器人“看得清”的痛點，更從根本上解決了“看得懂”三維世界的難題。富唯智能深研此道，致力于將更強大的視覺智慧賦予復合機器人——當條紋光掃過，物體的空間密碼被瞬間破譯，精準、柔性的生產協作由此真正成為現實。未來工廠的精密圖景，正由這一束束精心編織的光線，清晰照亮。