汽車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)裝配線上，左臂穩(wěn)固托舉缸體，右臂同步擰緊螺絲——過(guò)去需要8道工序的流程，此刻在富智1號(hào)的協(xié)同雙臂間一氣呵成。精度±0.02mm的微動(dòng)下，效率飆升50%。這不是實(shí)驗(yàn)室的愿景，而是全球頭部汽車(chē)工廠里每日上演的真實(shí)革命。

作為富唯智能自主研發(fā)的工業(yè)裝配人形機(jī)器人，富智1號(hào)的核心突破在于將傳統(tǒng)孤立的“手、腳、眼、腦”融合為有機(jī)生命體：

1.仿生雙手：雙臂負(fù)載各達(dá)8kg，重復(fù)定位精度±0.02mm-±0.05mm，從微米級(jí)芯片貼裝到醫(yī)療設(shè)備精密組裝舉重若輕；

2.靈動(dòng)雙足：輪式底盤(pán)融合折疊升降結(jié)構(gòu)，動(dòng)態(tài)調(diào)整作業(yè)高度，覆蓋全仿人操作空間；

3.智慧雙眼：雙RGB-D435i相機(jī)構(gòu)筑3D視覺(jué)系統(tǒng)，±0.2mm動(dòng)態(tài)抓取精度穿透強(qiáng)光干擾；

4.決策大腦：GRID任務(wù)規(guī)劃大模型，15分鐘零代碼自主拆解長(zhǎng)序列任務(wù)，顛覆數(shù)周部署周期；

在深圳芯片工廠的實(shí)戰(zhàn)中，這些能力轉(zhuǎn)化為每小時(shí)450件分揀效率與99.9%良品率；在新能源車(chē)間跨越10萬(wàn)平米作業(yè)版圖，故障率壓至0.5%以下。更顛覆傳統(tǒng)的是其柔性基因——同一臺(tái)設(shè)備白天裝配手機(jī)主板，夜間切換電池分揀，以“一機(jī)多能”破解中小企業(yè)設(shè)備閑置痛點(diǎn)。

富智1號(hào)搭載的AI邊緣控制器如同一座移動(dòng)的智能工廠。它通過(guò)語(yǔ)義地圖與工業(yè)知識(shí)圖譜融合，讓機(jī)器人自主規(guī)劃“識(shí)別-抓取-裝配-質(zhì)檢”全流程。當(dāng)傳統(tǒng)自動(dòng)化設(shè)備困于剛性產(chǎn)線時(shí)，富智1號(hào)已在全球12個(gè)領(lǐng)域展開(kāi)模塊化變身：根據(jù)場(chǎng)景選配視覺(jué)套件、力控末端或擴(kuò)展電池，從汽車(chē)擰緊螺絲到立體庫(kù)物流調(diào)度，瞬間切換角色。