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在汽車總裝線上,富唯智能雙臂人形機器人托起8kg發(fā)動機缸體,全程無晃動;在芯片無塵車間,它以±0.05mm的精度抓取微米級晶圓,每小時完成450件分揀——這些場景正重新定義工業(yè)搬運的邊界。
一、負載能力:雙臂協同的黃金參數
富唯智能搬運人形機器人的雙臂負載設計直擊工業(yè)痛點:
滿足重型物料搬運需求,如新能源電池模組、汽車發(fā)動機部件等
雙臂協同負載8kg時仍保持±0.02mm-±0.05mm重復定位精度,確保重型工件裝配的穩(wěn)定性。
動態(tài)自適應配重技術,在搬運不規(guī)則物體時自動調整力矩分配,避免偏載失衡(如搬運打開狀態(tài)的420*320*170mm膠箱)。
二、技術內核:剛柔并濟的負載保障
1. 機械剛性創(chuàng)新
輪式底盤+升降柱結構:富智2號通過科學配比的升降柱設計,在舉升15kg電池模組時抑制抖動,物理穩(wěn)定性超越傳統關節(jié)機器人。
2. 智能決策系統
GRID任務規(guī)劃大模型實時計算負載力矩,在搬運路徑中自動避開地面不平區(qū)域,降低翻車風險
力控閉環(huán)系統動態(tài)監(jiān)測末端壓力,遇突發(fā)碰撞可在0.1秒內緊急制動,保護價值千萬的精密工件
三、場景驗證:從實驗室到車間的負載革命
應用領域 負載表現 效能提升
汽車制造 雙臂協同搬運8kg發(fā)動機,同步完成裝配 生產線效率提升50%;
3C電子 ±0.05mm精度抓取0.5kg微芯片 良品率99.9%,分揀速度450件/小時;