?概述： 復(fù)合機(jī)器人上下料火花塞，自動(dòng)搬運(yùn)。

技術(shù)難點(diǎn)

1.?工廠環(huán)境復(fù)雜，光線變化較大;

2.?需兼容多款產(chǎn)品，機(jī)器人需要實(shí)現(xiàn)快換夾具。

3. 大量的工裝夾具，且無(wú)法滿足產(chǎn)線柔性化要求。

4.?需要快速兼容多款產(chǎn)品，傳統(tǒng)非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備無(wú)法實(shí)現(xiàn)；

5. 精度要求高，抓取的精度在1MM內(nèi)。

6. 工件多為對(duì)稱件，傳統(tǒng)視覺定位容易出錯(cuò)。

?解決方案

1.?采用3D結(jié)構(gòu)光相機(jī)，實(shí)現(xiàn)高柔性自動(dòng)化生產(chǎn)。

2.?采用自研高精度3D視覺定位算法，定位精度小于±1mm

3.?采用自研3D手眼標(biāo)定，標(biāo)定精度小于1mm

4.?復(fù)合機(jī)器人采用激光slam導(dǎo)航技術(shù)停車定位精度±5mm；?

5.?采用自研工件模型構(gòu)建算法，實(shí)現(xiàn)拍照點(diǎn)位的自適應(yīng)調(diào)整，可適應(yīng)多款工件同時(shí)生產(chǎn)的場(chǎng)景。

6.?自動(dòng)充電技術(shù)，復(fù)合移動(dòng)機(jī)器人低于設(shè)置值可以自動(dòng)充電，滿足用戶7x24小時(shí)不間斷工作。