隨著智能制造技術(shù)的飛速發(fā)展，自動化生產(chǎn)線在磁鋼生產(chǎn)領(lǐng)域的應用愈發(fā)廣泛。然而，傳統(tǒng)的人工上下料方式存在諸多問題，如效率低下、質(zhì)量不穩(wěn)定、安全隱患等，已難以滿足現(xiàn)代化生產(chǎn)的需求。富唯智能提出了一款復合機器人磁鋼上下料解決方案，旨在通過智能化手段提升生產(chǎn)效率，降低人力成本，保障操作安全。

行業(yè)痛點

1、生產(chǎn)效率低：依賴人工操作，效率難以提升。

2、質(zhì)量不穩(wěn)定：人工操作的精度和一致性難以保證。

3、安全隱患大：操作過程中易發(fā)生夾手、撞擊等事故。

4、工作環(huán)境惡劣：對操作人員的健康構(gòu)成潛在威脅。

客戶需求與解決方案概述

客戶需求：希望通過智能化手段實現(xiàn)磁鋼的自動上下料，提高生產(chǎn)效率和質(zhì)量穩(wěn)定性。具體要求包括完成兩種產(chǎn)品的上下料，節(jié)拍要求約80秒完成兩垛產(chǎn)品的上下料，并具備較高的精度要求。

解決方案概述：

更換電機和伺服控制器：提升機器人性能和穩(wěn)定性。

配備雷達導航、燈帶和喇叭：增強機器人的自主導航、可視性和交互性。

設(shè)計定制抓手：集成相機和傳感器，實現(xiàn)磁鋼的精確識別和抓取。

優(yōu)化上料區(qū)和下料區(qū)的布局和設(shè)備配置：確保機器人能夠準確、高效地完成工作。

方案實施與優(yōu)化

復合機器人改造：

選用高性能電機和伺服控制器，確保運動的精確性和穩(wěn)定性。

配備雷達導航，實現(xiàn)自主定位和路徑規(guī)劃。

安裝LED燈帶和警報喇叭，提高可視性和交互性。

設(shè)計定制抓手，集成相機和傳感器，實現(xiàn)磁鋼的精確識別和抓取。

上料區(qū)優(yōu)化：

設(shè)計定位導向槽，引導磁鋼進入指定位置。

設(shè)置桌面定位Mark標，方便機器人識別和定位抓取點。

下料區(qū)改造：

設(shè)置設(shè)備定位Mark標，確保機器人準確放置磁鋼。

安裝電控護板門和電控推拉槽，保護操作人員免受傷害，并實現(xiàn)設(shè)備的自動化推出。

執(zhí)行邏輯與流程優(yōu)化

整個方案的執(zhí)行邏輯基于自動化生產(chǎn)線的流程設(shè)計，確保作業(yè)流程的連續(xù)性和高效性。通過上料請求觸發(fā)整個流程，機器人根據(jù)上料區(qū)狀態(tài)進行取料操作。在取料和擺料過程中，通過集成在抓手上的相機和傳感器進行精確識別和力度控制。一旦磁鋼被成功放置在設(shè)備上，機器人將進行上料完成確認，并繼續(xù)執(zhí)行下一個循環(huán)。

通過采用富唯智能復合機器人進行磁鋼上下料，能夠有效解決傳統(tǒng)人工上下料方式存在的問題，提高生產(chǎn)效率、降低人力成本、保障操作安全。同時，該解決方案還具有高度的可擴展性和靈活性，能夠適應不同規(guī)模和生產(chǎn)需求的磁鋼生產(chǎn)企業(yè)。