復(fù)合機(jī)器人作為一種高度集成化、智能化的設(shè)備，在磁鋼生產(chǎn)領(lǐng)域，復(fù)合機(jī)器人的應(yīng)用同樣具有廣闊的前景。目前，許多磁鋼生產(chǎn)企業(yè)仍采用傳統(tǒng)的人工上下料方式，這種方式不僅效率低下，而且容易受到人為因素的影響，導(dǎo)致產(chǎn)品質(zhì)量不穩(wěn)定。同時(shí)，隨著市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)的加劇，企業(yè)對(duì)生產(chǎn)效率和質(zhì)量的要求也越來越高，傳統(tǒng)的生產(chǎn)方式已難以滿足市場(chǎng)需求?？蛻羰且患抑悄苤圃煨袠I(yè)，希望通過富唯智能可以將舊機(jī)器人改造成為復(fù)合機(jī)器人從而進(jìn)行磁鋼上下料。
傳統(tǒng)磁鋼上下料痛點(diǎn)：
1、人工操作依賴度高：傳統(tǒng)上下料過程往往依賴大量的人工操作，包括磁鋼的搬運(yùn)、定位、放置等。這不僅增加了勞動(dòng)力成本，還容易受到人為因素的影響，導(dǎo)致操作精度和效率不穩(wěn)定。
2、操作安全性問題：磁鋼具有較強(qiáng)的磁性，人工操作時(shí)若不小心可能會(huì)引發(fā)夾手、撞擊等安全事故，對(duì)操作人員的安全構(gòu)成威脅。
3、生產(chǎn)效率低下：由于依賴人工操作，上下料的速度和效率受到限制，難以滿足大規(guī)模、高效率的生產(chǎn)需求。
4、質(zhì)量控制不穩(wěn)定：人工操作可能導(dǎo)致磁鋼的定位不準(zhǔn)確、放置不平穩(wěn)等問題，從而影響后續(xù)加工或裝配的質(zhì)量。
5、工作環(huán)境問題：磁鋼上下料過程中可能會(huì)產(chǎn)生粉塵、噪音等環(huán)境污染，對(duì)工作環(huán)境和操作人員的健康造成一定影響
客戶需求
復(fù)合機(jī)器人完成兩種產(chǎn)品的上料與下料
1、節(jié)拍要求：約80s完成兩垛產(chǎn)品的上料
2、精度：如圖所示（有導(dǎo)向）
產(chǎn)品尺寸：310*210*10（不含磁鋼）
改造方案
一、復(fù)合機(jī)器人
1、更換電機(jī)：
選擇與機(jī)器人結(jié)構(gòu)相匹配的高性能電機(jī)，確保輸出扭矩和速度滿足抓取和移動(dòng)磁鋼的需求。
電機(jī)應(yīng)具備較高的可靠性和耐用性，以適應(yīng)長(zhǎng)時(shí)間、高強(qiáng)度的工作環(huán)境。
2、更換伺服控制器：
選用具有高精度控制算法的伺服控制器，實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)運(yùn)動(dòng)的精確控制。
伺服控制器應(yīng)具備快速響應(yīng)和穩(wěn)定性能，確保機(jī)器人在執(zhí)行復(fù)雜動(dòng)作時(shí)的準(zhǔn)確性和穩(wěn)定性。
3、雷達(dá)導(dǎo)航：
配備高精度雷達(dá)傳感器，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的自主導(dǎo)航和定位。
通過雷達(dá)掃描周圍環(huán)境，構(gòu)建環(huán)境地圖，實(shí)現(xiàn)路徑規(guī)劃和避障功能。
4、燈帶：
在機(jī)器人關(guān)鍵部位安裝LED燈帶，提高機(jī)器人的可視性和辨識(shí)度。
燈帶應(yīng)具備足夠的亮度和均勻性，確保在不同光照條件下都能有效照亮工作環(huán)境。
5、喇叭：
安裝警報(bào)喇叭，用于在緊急情況下發(fā)出警報(bào)聲音。
同時(shí)，喇叭可用于語音提示，方便操作人員與機(jī)器人進(jìn)行交互。
6、抓手（帶相機(jī)及其它傳感器）：
設(shè)計(jì)定制專用抓手，確保能夠穩(wěn)定、準(zhǔn)確地抓取磁鋼。
在抓手上集成高清相機(jī)和力覺、觸覺等傳感器，實(shí)現(xiàn)對(duì)磁鋼的精確識(shí)別和抓取力度控制。
二、上料區(qū)
1、定位導(dǎo)向槽：
設(shè)計(jì)定位導(dǎo)向槽，用于引導(dǎo)磁鋼進(jìn)入指定位置，方便機(jī)器人進(jìn)行抓取。
導(dǎo)向槽應(yīng)具備足夠的精度和穩(wěn)定性，確保磁鋼能夠準(zhǔn)確放置在預(yù)設(shè)位置。
2、桌面定位Mark標(biāo)：
在上料區(qū)桌面上設(shè)置明顯的定位Mark標(biāo)，用于機(jī)器人識(shí)別和定位抓取點(diǎn)。
Mark標(biāo)應(yīng)具備清晰、易識(shí)別的特點(diǎn)，確保機(jī)器人在不同光照條件下都能準(zhǔn)確識(shí)別。
三、下料區(qū)
1、設(shè)備定位Mark標(biāo)：
在下料區(qū)設(shè)備上設(shè)置定位Mark標(biāo)，用于機(jī)器人識(shí)別和定位放置點(diǎn)。
Mark標(biāo)的設(shè)計(jì)應(yīng)考慮到設(shè)備的結(jié)構(gòu)和尺寸，確保機(jī)器人能夠準(zhǔn)確地將磁鋼放置在指定位置。
2、電控護(hù)板門：
在下料區(qū)設(shè)置電控護(hù)板門，用于保護(hù)機(jī)器人和操作人員免受意外傷害。
護(hù)板門應(yīng)具備快速響應(yīng)和自動(dòng)關(guān)閉功能，確保在機(jī)器人工作時(shí)能夠自動(dòng)關(guān)閉，防止人員進(jìn)入危險(xiǎn)區(qū)域。
3、電控推拉槽：
設(shè)計(jì)電控推拉槽，用于將已放置磁鋼的設(shè)備或托盤推出下料區(qū)。
推拉槽應(yīng)具備平穩(wěn)、可靠的運(yùn)動(dòng)性能，確保在推出過程中不會(huì)損壞磁鋼或設(shè)備。
通過以上改造方案，復(fù)合機(jī)器人將能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)磁鋼的自動(dòng)上下料，提高生產(chǎn)效率和質(zhì)量穩(wěn)定性。同時(shí)，通過優(yōu)化上料區(qū)和下料區(qū)的布局和設(shè)備配置，確保機(jī)器人在執(zhí)行任務(wù)時(shí)能夠準(zhǔn)確、高效地完成工作。