復合機器人是一種集成移動機器人和工業(yè)機器人（或協(xié)作機器人）兩項功能的新型機器人，具有“手、腳、眼、腦”的特性。這種機器人不僅集合了移動機器人和機械臂的優(yōu)勢，而且展現出更高的柔性化特點，反饋迅速，操作簡便。在工業(yè)領域中，通用工業(yè)機器人主要替代人的胳膊抓取功能，而移動機器人則替代人的腿腳行走功能。復合機器人則是將這兩種功能結合起來，實現更廣泛的應用。

螺栓分揀是工業(yè)生產中的一個重要環(huán)節(jié)，需要對螺栓進行快速、準確的分類和放置。復合機器人的應用能夠極大地提高螺栓分揀的效率和準確性。通過其精確的抓取和移動功能，復合機器人可以快速識別并抓取不同規(guī)格和類型的螺栓，然后將其放置在指定的位置。此外，復合機器人的智能控制系統(tǒng)還能夠實現自主導航和避障，確保在分揀過程中能夠準確、穩(wěn)定地運行。

與傳統(tǒng)的螺栓分揀方法相比，復合機器人具有以下優(yōu)勢：

1、高效性：復合機器人可以連續(xù)進行分揀作業(yè)，無需人工干預，大大提高了分揀效率。

2、準確性：通過高精度的傳感器和視覺系統(tǒng)，復合機器人能夠準確識別螺栓的規(guī)格和類型，確保分揀的準確性。

3、靈活性：復合機器人可以根據實際生產需求進行靈活調整，適應不同規(guī)格和類型的螺栓分揀任務。

此外，復合機器人還具有操作簡便、維護成本低等優(yōu)點，使得其在螺栓分揀等工業(yè)生產場景中具有廣泛的應用前景。

復合機器人能夠助力螺栓分揀工作，提高生產效率和準確性，降低人工成本，并適應復雜多變的工業(yè)生產環(huán)境。