背景

城市軌道交通在我國(guó)蓬勃發(fā)展，不僅成為城市發(fā)展的亮麗名片，更在解決交通問(wèn)題中發(fā)揮著舉足輕重的作用。然而，隨著其快速發(fā)展，軌道交通的安全性與可靠性問(wèn)題也日益受到關(guān)注。雖然人們常聚焦于安防安檢、監(jiān)控?cái)z像等顯性安全手段，軌道板檢測(cè)這一看似微小的一個(gè)環(huán)節(jié)，實(shí)則對(duì)軌道交通的安全運(yùn)行至關(guān)重要。

軌道板是一種結(jié)構(gòu)型式為板體的新型軌下部件，主要用于支承和固定鋼軌，將列車通過(guò)鋼軌傳遞的載荷分布給板下基底。它能將來(lái)自鋼軌和扣件的輪載均勻地傳遞給水泥瀝青砂漿墊層，并且將軌道的縱向荷載和橫向荷載傳遞給混凝土凸形定位柱，確保軌道交通的安全運(yùn)行。它的質(zhì)量和性能直接關(guān)系到軌道交通的安全與穩(wěn)定。因此，對(duì)軌道板的精準(zhǔn)檢測(cè)也顯得尤為重要。

痛點(diǎn)

傳統(tǒng)的檢測(cè)一般是用人工手持質(zhì)量檢測(cè)儀對(duì)軌道板進(jìn)行檢測(cè)，通常依賴于檢測(cè)人員的視覺(jué)和經(jīng)驗(yàn)判斷，這可能導(dǎo)致檢測(cè)精度受到限制。例如，在測(cè)量裂縫寬度時(shí)，肉眼讀數(shù)很難精確到微小的數(shù)據(jù)，從而影響對(duì)軌道板損傷程度的準(zhǔn)確評(píng)估；而且人工檢測(cè)需要耗費(fèi)大量時(shí)間和人力，特別是在需要對(duì)大量軌道板進(jìn)行檢測(cè)時(shí)，受限于人員數(shù)量和天窗點(diǎn)時(shí)間，人工檢測(cè)可能無(wú)法完成周期性的檢查任務(wù)，導(dǎo)致潛在的安全隱患無(wú)法及時(shí)發(fā)現(xiàn)。除此之外在檢測(cè)的過(guò)程中還可能會(huì)受到多種因素的影響，導(dǎo)致檢測(cè)結(jié)果的不穩(wěn)定性。這些因素都可能對(duì)檢測(cè)結(jié)果的準(zhǔn)確性產(chǎn)生負(fù)面影響。

隨著人工成本的不斷上升，傳統(tǒng)的人工檢測(cè)方式在經(jīng)濟(jì)性方面逐漸失去優(yōu)勢(shì)。客戶便將目光轉(zhuǎn)向了自動(dòng)化領(lǐng)域。想通過(guò)工業(yè)機(jī)器人來(lái)解決企業(yè)發(fā)展中面臨的難題，實(shí)現(xiàn)企業(yè)效益的最大化。通過(guò)合作伙伴的推薦下，客戶了解到富唯智能的機(jī)器人，針對(duì)客戶的需求，最終提出了使用協(xié)作機(jī)器人代替人工進(jìn)行軌道板檢測(cè)的解決方案，利用協(xié)作機(jī)器人動(dòng)作靈活、容易上手、容易部署的特點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)軌道板檢測(cè)的自動(dòng)化。

解決方案

通過(guò)實(shí)地考察和不斷討論中選擇使用富唯智能協(xié)作機(jī)器人,負(fù)載10kg,工作半徑1450。實(shí)際作業(yè)中協(xié)作機(jī)器人帶著末端的掃描儀進(jìn)行旋轉(zhuǎn)、擺臂及精準(zhǔn)定位等。

核心價(jià)值

在這個(gè)項(xiàng)目中，富唯智能協(xié)作機(jī)器人憑借其小巧輕便的身形和靈活的關(guān)節(jié)設(shè)計(jì)，展現(xiàn)出了卓越的性能。檢測(cè)過(guò)程中，機(jī)器人的動(dòng)作流暢自如，不僅提升了工作效率，更確保了檢測(cè)的準(zhǔn)確性。此外，由于機(jī)器人自重較輕，對(duì)模組剛性的需求相對(duì)較低，這使得我們?cè)诮Y(jié)構(gòu)件的成本控制上取得了顯著成效，實(shí)現(xiàn)了經(jīng)濟(jì)效益與檢測(cè)質(zhì)量的雙重提升。

使用協(xié)作機(jī)器人代替人工的應(yīng)用解決方案，不僅顯著提升了工作效率，降低了勞動(dòng)強(qiáng)度，還確保了生產(chǎn)過(guò)程的安全性和精準(zhǔn)性，富唯智能一直致力于為客戶實(shí)現(xiàn)高效發(fā)展。