在工業(yè)4.0與智能制造的浪潮中，傳統(tǒng)剛性生產(chǎn)線(xiàn)正逐漸被更具適應(yīng)性的柔性裝配生產(chǎn)線(xiàn)取代。富唯智能以“知識(shí)驅(qū)動(dòng)的具身智能工業(yè)機(jī)器人”為核心，通過(guò)自研一體化控制器、零代碼編程與任務(wù)規(guī)劃大模型GRID，構(gòu)建了覆蓋“大腦、小腦、軀干、世界模型、虛實(shí)融合仿真器”五大模塊的技術(shù)框架，為柔性裝配生產(chǎn)線(xiàn)的進(jìn)化提供了全新路徑。

一、知識(shí)驅(qū)動(dòng)：讓機(jī)器人“知行合一”

傳統(tǒng)自動(dòng)化設(shè)備依賴(lài)固定編程，難以應(yīng)對(duì)多品類(lèi)、小批量的生產(chǎn)需求。富唯智能通過(guò)工業(yè)級(jí)大模型GRID融合語(yǔ)義地圖與知識(shí)圖譜，使機(jī)器人能夠感知環(huán)境語(yǔ)義、理解任務(wù)邏輯，并自主規(guī)劃動(dòng)作序列。例如，在動(dòng)態(tài)變化的工廠環(huán)境中，機(jī)器人可實(shí)時(shí)識(shí)別設(shè)備狀態(tài)、物料位置與工藝要求，實(shí)現(xiàn)從“被動(dòng)執(zhí)行”到“主動(dòng)決策”的跨越。這種能力正是柔性裝配生產(chǎn)線(xiàn)實(shí)現(xiàn)“一機(jī)多能、多機(jī)協(xié)同”的核心基礎(chǔ)。

二、落地場(chǎng)景：從精密裝配到智能轉(zhuǎn)運(yùn)

富唯智能的兩款機(jī)器人產(chǎn)品——富智1號(hào)與富智2號(hào)，展現(xiàn)了柔性裝配生產(chǎn)線(xiàn)在復(fù)雜工業(yè)場(chǎng)景中的價(jià)值。

富智1號(hào)專(zhuān)注于高精度裝配任務(wù)，其輪式結(jié)構(gòu)與折疊升降設(shè)計(jì)使其在有限空間內(nèi)靈活移動(dòng)，結(jié)合GRID模型對(duì)動(dòng)態(tài)環(huán)境的自適應(yīng)能力，可同時(shí)處理螺絲鎖付、部件插接等多類(lèi)任務(wù)，大幅提升電子、醫(yī)療等行業(yè)的裝配效率。

富智2號(hào)則擅長(zhǎng)物料轉(zhuǎn)運(yùn)與跨工序協(xié)同，通過(guò)GRID的泛化操作能力，實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)序列任務(wù)（如取放、搬運(yùn)、定位）的智能規(guī)劃，并借助一體化控制器快速部署至新能源、CNC加工等場(chǎng)景，成為柔性裝配生產(chǎn)線(xiàn)中連接各環(huán)節(jié)的“智能紐帶”。

三、未來(lái)展望：柔性制造的新生態(tài)

目前，富唯智能的解決方案已在物流、3C電子、半導(dǎo)體等領(lǐng)域成功落地，證明了其技術(shù)框架的通用性與可擴(kuò)展性。隨著工業(yè)大模型與具身智能的深度融合，未來(lái)柔性裝配生產(chǎn)線(xiàn)將進(jìn)一步打破設(shè)備功能邊界，實(shí)現(xiàn)“生產(chǎn)線(xiàn)即服務(wù)”的按需重構(gòu)。富唯智能將繼續(xù)以GRID模型為引擎，推動(dòng)工業(yè)機(jī)器人從“專(zhuān)用工具”向“通用生產(chǎn)力”演進(jìn)，為全球制造業(yè)的智能化升級(jí)注入新動(dòng)能。