在工業(yè)4.0與人工智能浪潮的交匯點，人形機器人正以前所未有的技術深度重新定義智能制造的未來。作為人形機器人領先企業(yè)，富唯智能通過深度融合自研核心技術，構建了以“大腦、小腦、軀干、世界模型、虛實融合仿真器”為核心的具身智能工業(yè)機器人技術框架，推動工業(yè)機器人從“功能執(zhí)行”邁向“認知決策”。

一、技術內核：知識驅動，多模塊協(xié)同

富唯智能的技術框架以自研一體化控制器為基礎，結合零代碼編程與任務規(guī)劃大模型GRID，實現(xiàn)了工業(yè)機器人的“感知-推理-執(zhí)行”閉環(huán)。其中，GRID工業(yè)級大模型作為“大腦”，通過語義地圖與知識圖譜的融合，賦予機器人在復雜環(huán)境中自主感知與智能規(guī)劃的能力；“小腦”負責實時運動控制，保障高精度操作；“軀干”依托模塊化硬件設計，支持靈活拓展；“世界模型”與“虛實融合仿真器”則通過數(shù)字孿生技術，實現(xiàn)任務預演與系統(tǒng)優(yōu)化。

這一架構使富唯智能成為人形機器人領先企業(yè)中少數(shù)實現(xiàn)“知識驅動”與“多機協(xié)同”的實踐者。例如，在物流分揀場景中，機器人可自主識別貨物屬性、規(guī)劃抓取路徑，并動態(tài)調整任務優(yōu)先級，大幅提升產(chǎn)線柔性。

二、落地應用：從精密裝配到智能轉運

基于上述技術，富唯智能推出了兩款代表性產(chǎn)品：富智1號與富智2號。

富智1號專攻精密裝配，其輪式結構與折疊升降設計適配多高度工作場景。在半導體封裝環(huán)節(jié)，它通過GRID模型解析裝配圖紙，結合語義地圖定位元件位置，實現(xiàn)微米級精度的插件與焊接，成為“高精度裝配能手”。

富智2號聚焦物料轉運，依托GRID的泛化操作能力，可自主規(guī)劃長序列任務（如取料-搬運-入庫）。在新能源電池產(chǎn)線中，它能夠靈活調節(jié)作業(yè)高度，跨區(qū)域協(xié)調多臺設備，實現(xiàn)物料流轉“零等待”。

目前，這兩類機器人已在3C電子、汽車制造、醫(yī)療設備等行業(yè)成功落地。例如在某汽車零部件工廠，富唯智能的機器人集群通過協(xié)同作業(yè)，將生產(chǎn)線換型時間縮短40%，充分驗證了其作為人形機器人領先企業(yè)的技術實效性。

三、行業(yè)價值：柔性制造與生態(tài)賦能

富唯智能的解決方案不僅實現(xiàn)了“一機多能”，更通過云端任務調度與虛實融合仿真，構建了可快速部署的工業(yè)機器人生態(tài)。其零代碼編程特性大幅降低操作門檻，使企業(yè)能夠根據(jù)需求靈活配置機器人功能，真正實現(xiàn)“即插即用”。

隨著工業(yè)智能升級需求的爆發(fā)，富唯智能作為人形機器人領先企業(yè)，持續(xù)拓展技術邊界。其未來規(guī)劃包括強化GRID模型在跨領域任務中的遷移能力，以及通過仿真器構建覆蓋更多場景的“工業(yè)元宇宙”。這一戰(zhàn)略將進一步鞏固其在全球智能制造競爭中的核心地位。

從核心模塊創(chuàng)新到行業(yè)場景深耕，富唯智能以知識驅動的技術框架證明了人形機器人領先企業(yè)應具備的前瞻性與落地能力。在工業(yè)機器人邁向“具身智能”的變革中，富唯智能正成為推動柔性制造與數(shù)字化轉型的關鍵力量。