傳統(tǒng)單一類(lèi)型的機(jī)器人往往受限于工作范圍和功能靈活性，而富唯智能復(fù)合機(jī)器人突破瓶頸，將協(xié)作機(jī)器人、自主移動(dòng)機(jī)器人（AMR）與先進(jìn)視覺(jué)引導(dǎo)系統(tǒng)融為一體。該集成系統(tǒng)搭載ICD系列智能控制中樞，實(shí)現(xiàn)從運(yùn)動(dòng)規(guī)劃、導(dǎo)航避障到抓取操作的全面一體化控制。這不僅大幅提升了設(shè)備協(xié)同效率，更使得機(jī)器人系統(tǒng)能夠無(wú)縫對(duì)接既有的MES、WMS等產(chǎn)線管理系統(tǒng)，真正實(shí)現(xiàn)信息流與物流的深度融合。

特別值得強(qiáng)調(diào)的是其視覺(jué)定位能力。借助富唯自研的2D/3D視覺(jué)平臺(tái)，這款搬運(yùn)機(jī)器人可快速識(shí)別、定位并追蹤各類(lèi)工件，即便是在弱光、反光或復(fù)雜堆疊場(chǎng)景中，仍可實(shí)現(xiàn)毫米級(jí)定位精度。無(wú)論是異形件、軟質(zhì)材料還是精密元件，它都能實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定抓取與精準(zhǔn)放置，徹底解決了傳統(tǒng)機(jī)器人“看不見(jiàn)、抓不準(zhǔn)”的痛點(diǎn)。

所謂“復(fù)合”，不僅指硬件組合，更代表功能的多維拓展。通過(guò)為協(xié)作機(jī)器人賦予自由移動(dòng)能力，該搬運(yùn)機(jī)器人突破了固定工位的限制，作業(yè)半徑覆蓋整個(gè)車(chē)間。從原料倉(cāng)到生產(chǎn)線、從線邊庫(kù)到成品區(qū)，它可自主完成不同工位間的物料轉(zhuǎn)運(yùn)、拆垛碼垛、機(jī)床上下料及工序間配送等一系列任務(wù)，真正實(shí)現(xiàn)“物料到人”的柔性化生產(chǎn)模式。

更令人矚目的是其卓越的易用性與擴(kuò)展性。系統(tǒng)支持開(kāi)箱即用，最快只需15分鐘即可完成現(xiàn)場(chǎng)部署并投入運(yùn)行。它具備高度兼容性，可無(wú)縫集成市場(chǎng)主流2D/3D相機(jī)、多種機(jī)器人夾爪、多品牌協(xié)作機(jī)器人及AMR移動(dòng)平臺(tái)，并支持EtherCAT、PROFINET、Modbus等多種通信協(xié)議。企業(yè)無(wú)需更換現(xiàn)有設(shè)備，就能快速構(gòu)建智能物流集群。

在操作層面，系統(tǒng)采用圖形化任務(wù)編輯界面，用戶通過(guò)“零代碼編程”方式簡(jiǎn)單拖拽即可快速構(gòu)建、修改機(jī)器人任務(wù)流程。配合中央調(diào)度系統(tǒng)，企業(yè)可根據(jù)生產(chǎn)節(jié)奏靈活增加或減少搬運(yùn)機(jī)器人數(shù)量，實(shí)現(xiàn)資源的最優(yōu)配置和快速響應(yīng)變化的需求。

目前，富唯智能復(fù)合型搬運(yùn)機(jī)器人已廣泛應(yīng)用于汽車(chē)零部件裝配、電子SMT生產(chǎn)線、光伏電池片處理、機(jī)加工柔性單元、冷鏈物流轉(zhuǎn)運(yùn)、食品包裝碼垛及醫(yī)藥物流分揀等多個(gè)領(lǐng)域，成為推動(dòng)行業(yè)智能化轉(zhuǎn)型的可靠力量。

未來(lái)，隨著技術(shù)的持續(xù)迭代與應(yīng)用場(chǎng)景的不斷拓寬，富唯智能將繼續(xù)深耕復(fù)合機(jī)器人技術(shù)，為客戶提供更智能、更高效、更易用的新一代搬運(yùn)機(jī)器人解決方案，助力企業(yè)真正實(shí)現(xiàn)降本增效和智能制造升級(jí)。