在工業(yè)自動化浪潮中，人形機器人的應(yīng)用正逐步深入多個生產(chǎn)場景，而其中工業(yè)人形機器人電池續(xù)航能力成為影響其實際落地效果的關(guān)鍵因素之一。作為富唯智能的核心研發(fā)方向，我們致力于通過融合自研一體化控制器、零代碼編程系統(tǒng)以及任務(wù)規(guī)劃大模型GRID，構(gòu)建知識驅(qū)動的具身智能工業(yè)機器人技術(shù)框架，從根本上提升機器人的續(xù)航表現(xiàn)與綜合性能。

富唯智能的技術(shù)框架涵蓋“五大核心模塊”——大腦、小腦、軀干、世界模型和虛實融合仿真器。這些模塊協(xié)同工作，搭載自主研發(fā)的工業(yè)級大模型GRID，結(jié)合語義地圖與知識圖譜，使機器人具備在復(fù)雜環(huán)境中實現(xiàn)工業(yè)數(shù)據(jù)的自主感知、智能推理與精準(zhǔn)執(zhí)行的能力。在這一架構(gòu)支持下，工業(yè)人形機器人電池續(xù)航不再僅僅是動力問題，更是智能調(diào)度和能效優(yōu)化的綜合體現(xiàn)。

以“富智1號”裝配人形機器人為例，其采用輪式結(jié)構(gòu)與折疊升降設(shè)計，依托GRID大模型實現(xiàn)對動態(tài)環(huán)境的自適應(yīng)。在汽車制造、電子裝配等場景中，它不僅能夠高效完成精密任務(wù)，還通過智能功耗管理顯著延長單次充電的工作時間。同樣地，“富智2號”轉(zhuǎn)運人形機器人憑借升降柱設(shè)計與GRID的泛化操作能力，實現(xiàn)長序列任務(wù)的智能路徑規(guī)劃，進(jìn)一步優(yōu)化能量使用效率。

在實際應(yīng)用中，從物流倉儲到3C電子、半導(dǎo)體制造，良好的工業(yè)人形機器人電池續(xù)航能力使得多機協(xié)同和柔性制造成為可能。富唯智能的解決方案通過對任務(wù)分配的智能調(diào)度和對非必要能耗的抑制，大幅提升了機器人的持續(xù)作業(yè)能力，有效應(yīng)對高強度、多班次的生產(chǎn)需求。

值得強調(diào)的是，電池續(xù)航的提升并非孤立的技術(shù)挑戰(zhàn)，而是與整體系統(tǒng)智能性緊密相連。GRID大模型不僅賦能機器人理解環(huán)境和任務(wù)，還實時優(yōu)化其動作規(guī)劃和電力分配，從而在相同電池容量下實現(xiàn)更長的運行時間。這種以智能換能效的思路，正是富唯智能在推動工業(yè)人形機器人電池續(xù)航突破方面的重要創(chuàng)新。

目前，我們的技術(shù)已成功應(yīng)用于多個行業(yè)領(lǐng)域，展現(xiàn)出顯著的商業(yè)價值和應(yīng)用潛力。未來，富唯智能將繼續(xù)深耕具身智能技術(shù)，進(jìn)一步優(yōu)化機器人的能耗表現(xiàn)，推動工業(yè)人形機器人電池續(xù)航向更高標(biāo)準(zhǔn)邁進(jìn)，為工業(yè)自動化的可持續(xù)發(fā)展提供堅實支撐。

在智能化與綠色制造并重的時代，持續(xù)增強機器人的續(xù)航能力，就是賦能未來工業(yè)的核心競爭力。