在現(xiàn)代工業(yè)場景中，自主移動與精準操作相結合的復合機器人正逐漸成為智能制造的核心裝備之一。集協(xié)作機器人、移動機器人和視覺技術于一身的富唯智能復合機器人，不僅擴展了機械臂的工作范圍，更通過智能感知與實時決策，實現(xiàn)了在動態(tài)環(huán)境中的高效,安全運行。那么，當這樣一臺復合機器人碰到障礙物時，它是如何實現(xiàn)自主繞障的？

關鍵在于其多傳感器融合與一體化控制系統(tǒng)。富唯智能復合機器人搭載ICD系列核心控制器，如同一臺“智能大腦”，一體化控制整個機器人系統(tǒng)。當移動底盤在行進中通過激光雷達、深度攝像頭或超聲波傳感器識別到前方障礙物，系統(tǒng)會在毫秒級時間內(nèi)進行數(shù)據(jù)融合與動態(tài)路徑重規(guī)劃。它不僅能急停，更可自主選擇最優(yōu)繞行路徑，實現(xiàn)平滑、高效的避障。

這一過程離不開視覺技術的強力支持。機器人搭配富唯自研的2D/3D視覺平臺，如同擁有“火眼金睛”，能夠在復雜環(huán)境中識別障礙物的輪廓、距離甚至材質(zhì)，進行高精度定位與分類。例如，當臨時出現(xiàn)的人員、貨架或其他設備成為障礙，視覺系統(tǒng)會與導航系統(tǒng)協(xié)同判斷，區(qū)分動態(tài)與靜態(tài)障礙，并采取不同繞行策略。

更深一層來看，復合機器人碰到障礙物是怎么繞障的，還體現(xiàn)在其智能任務響應機制。機器人無需暫停全部任務，可在局部避障的同時，保持機械臂的預備狀態(tài)或繼續(xù)執(zhí)行部分操作。這得益于富唯智能機器人系統(tǒng)的高兼容性與多種通訊方式，能夠?qū)崟r調(diào)度各個模塊，實現(xiàn)真正的軟硬件協(xié)同。

在實際應用中，從汽車裝配線到電子車間，從食品加工到物流倉庫，富唯復合機器人展現(xiàn)出高度的靈活性與可靠性。用戶通過“零代碼編程”即可快速構建及調(diào)整任務鏈，即使發(fā)生突發(fā)障礙，也能保障系統(tǒng)持續(xù)穩(wěn)定運行。這背后，是機器人深度感知環(huán)境和自主決策能力的集中體現(xiàn)。

回歸問題本身，復合機器人碰到障礙物是怎么繞障的？答案在于以ICD控制器為核心的一體化控制架構、多傳感器實時融合技術與自研視覺平臺的共同作用。它不僅實現(xiàn)了安全避障，更在不停工、不干預的情況下自主優(yōu)化路徑，為未來工廠的智能化與柔性化提供了堅實支撐。