在醫(yī)療行業(yè)內(nèi)部物流中，藥品、器械、樣本等高價值物品的搬運要求極高——不僅需要精準高效，更要具備環(huán)境感知與靈活應(yīng)變的能力。傳統(tǒng)自動化設(shè)備往往難以應(yīng)對復(fù)雜多變的醫(yī)療場景，而富唯智能推出的“人形機器人醫(yī)療料箱搬運”解決方案，正在這一領(lǐng)域掀起一場技術(shù)革命。

富唯智能憑借自主研發(fā)的“知識驅(qū)動的具身智能工業(yè)機器人技術(shù)框架”，實現(xiàn)了從單一功能執(zhí)行到多任務(wù)自主決策的跨越。該框架集成了五大核心模塊：大腦（任務(wù)認知與決策）、小腦（實時運動控制）、軀干（高精度執(zhí)行機構(gòu)）、世界模型（環(huán)境語義理解）與虛實融合仿真器（無代碼部署驗證），并搭載工業(yè)級大模型GRID，通過語義地圖與知識圖譜深度融合，讓機器人真正“看懂環(huán)境、理解任務(wù)、自主行動”。

以“人形機器人醫(yī)療料箱搬運”為例，在醫(yī)療物資配送場景中，富智2號轉(zhuǎn)運人形機器人展現(xiàn)出卓越的適應(yīng)性。其輪式結(jié)構(gòu)與升降柱設(shè)計可靈活調(diào)整高度，輕松存取不同位置的料箱；依托GRID大模型的泛化操作能力，機器人能夠自主規(guī)劃最優(yōu)路徑，避開人員與障礙物，實現(xiàn)藥品、輸液包、手術(shù)器械等物資的精準轉(zhuǎn)運。即使在人流密集、通道狹窄的醫(yī)院環(huán)境中，仍能穩(wěn)定運行，大幅降低人工搬運誤差與交叉污染風(fēng)險。

更值得關(guān)注的是，該機器人支持零代碼編程與多機協(xié)同。通過GRID任務(wù)規(guī)劃大模型，系統(tǒng)可實時解析“將某藥品從藥房送至手術(shù)室三樓”這類自然語言指令，自動分解為導(dǎo)航、識別、抓取、運送等子任務(wù)，并協(xié)調(diào)多臺機器人協(xié)同完成。這種柔性制造理念在醫(yī)療場景的延伸，使得醫(yī)院物流系統(tǒng)首次實現(xiàn)了“訂單式響應(yīng)”與“自適應(yīng)調(diào)度”。

目前，富唯智能的“人形機器人醫(yī)療料箱搬運”解決方案已在多家三甲醫(yī)院試運行，成功承擔了院內(nèi)藥品配送、手術(shù)器械轉(zhuǎn)運、醫(yī)療廢料回收等任務(wù)。其高可靠性、高靈活性與智能決策能力，為醫(yī)療物流自動化提供了全新范式。

從汽車制造到半導(dǎo)體生產(chǎn)，從倉儲物流到醫(yī)療搬運，富唯智能正以“一機多能、多機協(xié)同”的具身智能機器人體系，重新定義工業(yè)自動化的邊界。而在對精確性與柔性要求極高的醫(yī)療領(lǐng)域，“人形機器人醫(yī)療料箱搬運”無疑將成為智能醫(yī)院建設(shè)中最關(guān)鍵的技術(shù)基礎(chǔ)設(shè)施之一。