隨著工業(yè)智能化升級(jí)的深入，傳統(tǒng)機(jī)器人編程方式已難以適應(yīng)柔性制造的需求。富唯智能通過(guò)創(chuàng)新性的工業(yè)人形機(jī)器人示教方法，融合自研一體化控制器、零代碼編程與GRID任務(wù)規(guī)劃大模型，構(gòu)建出知識(shí)驅(qū)動(dòng)的具身智能機(jī)器人技術(shù)框架，極大降低了機(jī)器人的部署門(mén)檻與操作復(fù)雜度。

該框架包含大腦、小腦、軀干、世界模型和虛實(shí)融合仿真器五大核心模塊，以工業(yè)級(jí)大模型GRID為智能中樞，結(jié)合語(yǔ)義地圖與知識(shí)圖譜，實(shí)現(xiàn)從環(huán)境感知到任務(wù)執(zhí)行的閉環(huán)控制。在這一體系中，工業(yè)人形機(jī)器人示教方法不再依賴傳統(tǒng)代碼編寫(xiě)，而是通過(guò)自然交互與視覺(jué)示范實(shí)現(xiàn)技能傳遞，真正實(shí)現(xiàn)“所學(xué)即所用”。

以富智1號(hào)裝配人形機(jī)器人為例，其搭載GRID大模型，可在汽車電子、醫(yī)療設(shè)備等精密裝配場(chǎng)景中，通過(guò)示教學(xué)習(xí)快速掌握零部件插裝、螺紋鎖付等復(fù)雜工藝。操作人員僅需通過(guò)圖形化界面標(biāo)注關(guān)鍵動(dòng)作序列，機(jī)器人即可自主構(gòu)建任務(wù)模型，并實(shí)時(shí)適應(yīng)動(dòng)態(tài)環(huán)境。這種創(chuàng)新的工業(yè)人形機(jī)器人示教方法不僅提升了部署效率，更大幅降低了對(duì)專業(yè)編程人員的依賴。

同樣地，富智2號(hào)轉(zhuǎn)運(yùn)人形機(jī)器人依托GRID模型的泛化能力，可通過(guò)少量示范快速學(xué)習(xí)多樣物料的抓取、搬運(yùn)與擺放規(guī)則。通過(guò)一體化控制器與零代碼編程接口，用戶無(wú)需編寫(xiě)復(fù)雜指令即可完成機(jī)器人功能配置與路徑規(guī)劃，展現(xiàn)了高度靈活的工業(yè)人形機(jī)器人示教方法在實(shí)際應(yīng)用中的強(qiáng)大適應(yīng)性。

目前，富唯智能的機(jī)器人解決方案已在3C電子、半導(dǎo)體、物流等多個(gè)行業(yè)成功落地，其示教系統(tǒng)支持多機(jī)協(xié)同與知識(shí)共享，單次示教可實(shí)現(xiàn)多臺(tái)機(jī)器人技能同步更新。這一領(lǐng)先的工業(yè)人形機(jī)器人示教方法有效解決了產(chǎn)線換線頻繁、任務(wù)多樣化的制造痛點(diǎn)，為客戶提供低成本、高效率的柔性生產(chǎn)能力。

未來(lái)，隨著工業(yè)場(chǎng)景對(duì)智能化適配要求的不斷提高，富唯智能將持續(xù)優(yōu)化以GRID大模型為核心、以人為中心的工業(yè)人形機(jī)器人示教方法，推動(dòng)工業(yè)機(jī)器人向更智能、更易用、更協(xié)同的方向發(fā)展，為智能制造注入新動(dòng)能。