在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域，富唯智能復(fù)合機(jī)器人憑借 “手、腳、腦、眼” 的精密配合，成為高效作業(yè)的核心力量。這四大核心部件各司其職又協(xié)同聯(lián)動(dòng)，彰顯了其獨(dú)特的技術(shù)優(yōu)勢(shì)。

“手” 即協(xié)作機(jī)械臂與機(jī)器人夾具，是執(zhí)行作業(yè)的關(guān)鍵。協(xié)作機(jī)械臂擁有靈活的多關(guān)節(jié)設(shè)計(jì)，搭配適配不同物料的夾具，能精準(zhǔn)完成抓取、搬運(yùn)、上下料等動(dòng)作。像在固晶機(jī)上下料場(chǎng)景中，可穩(wěn)穩(wěn)抓取單片 PCB 板，重復(fù)定位精度高，滿足 ±1mm 的作業(yè)要求，確保操作精準(zhǔn)無(wú)誤，為后續(xù)工序打下堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。

“腳” 指的是移動(dòng)底盤，是機(jī)器人自由穿梭的保障。采用雙差速設(shè)計(jì)，導(dǎo)航精度達(dá) ±5mm，能在  檢測(cè)設(shè)備及作業(yè)通道構(gòu)成的復(fù)雜區(qū)域靈活移動(dòng)。空載速度快，響應(yīng)迅速，可快速在各工位間切換，配合作業(yè)節(jié)拍，提升整體流程效率，8H 的綜合續(xù)航也能滿足長(zhǎng)時(shí)間連續(xù)作業(yè)需求。

“腦” 是 AI 邊緣控制器，是機(jī)器人的指揮中樞。它實(shí)現(xiàn)了對(duì)移動(dòng)底盤、3D 相機(jī)、協(xié)作機(jī)械臂等所有設(shè)備的一體化控制，統(tǒng)籌規(guī)劃作業(yè)流程。從接收人工放置滿彈夾的指令，到安排機(jī)器人對(duì)接固晶機(jī)、AOI 檢測(cè)設(shè)備，再到協(xié)調(diào)多臺(tái)機(jī)器人協(xié)同作業(yè)，都由其精準(zhǔn)調(diào)度，確保整個(gè)自動(dòng)化流程有序高效進(jìn)行。

“眼” 為 3D 相機(jī)，是機(jī)器人感知環(huán)境的窗口。能精準(zhǔn)識(shí)別產(chǎn)品位置和狀態(tài)，無(wú)論是黑色、透明還是其他有色物體，都能清晰捕捉。在抓取 PCB 板、識(shí)別彈夾滿空狀態(tài)等環(huán)節(jié)，為 “手” 的精準(zhǔn)操作和 “腦” 的決策提供可靠數(shù)據(jù)支持，讓機(jī)器人在復(fù)雜環(huán)境中也能準(zhǔn)確作業(yè)。

富唯智能復(fù)合機(jī)器人的 “手、腳、腦、眼” 緊密配合，充分發(fā)揮技術(shù)優(yōu)勢(shì)，為工業(yè)自動(dòng)化作業(yè)提供了強(qiáng)大助力，推動(dòng)生產(chǎn)效率和精度邁上新臺(tái)階。