在汽車發(fā)動(dòng)機(jī)擰緊螺絲、醫(yī)療設(shè)備精密組裝等高難度場(chǎng)景中，富唯智能的富智1號(hào)裝配人形機(jī)器人正以靈活的“雙手”和精準(zhǔn)的“雙眼”重塑工業(yè)制造邊界。作為工業(yè)4.0時(shí)代的革命性產(chǎn)物，它通過(guò)獨(dú)特的一體化部件設(shè)計(jì)，解決了傳統(tǒng)自動(dòng)化設(shè)備柔性不足的痛點(diǎn)。

一、核心部件：仿生架構(gòu)的工業(yè)進(jìn)化

富智1號(hào)的卓越性能源于其高度協(xié)同的核心部件系統(tǒng)，其裝配人形機(jī)器人由以下關(guān)鍵部件組成：

1.智能“手”：雙臂搭載高精度機(jī)械臂及靈巧手，單臂額定負(fù)載8kg，重復(fù)定位精度達(dá)±0.02mm-±0.05mm，實(shí)現(xiàn)如微米級(jí)芯片貼裝等精密操作。

2.移動(dòng)“腳”：輪式底盤融合折疊升降結(jié)構(gòu)，可動(dòng)態(tài)調(diào)整作業(yè)高度，覆蓋全仿人操作空間，適應(yīng)汽車裝配線、立體貨庫(kù)等復(fù)雜場(chǎng)景。

3.視覺“眼”：雙RGB-D435i相機(jī)構(gòu)成多視角3D視覺系統(tǒng)，提供±0.2mm抓取精度，結(jié)合激光SLAM導(dǎo)航實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)避障，在強(qiáng)光或無(wú)結(jié)構(gòu)環(huán)境中仍保持穩(wěn)定識(shí)別。

4.決策“腦”：AI邊緣控制器集成GRID任務(wù)規(guī)劃大模型，通過(guò)語(yǔ)義地圖與工業(yè)知識(shí)圖譜融合，自主拆解長(zhǎng)序列任務(wù)，15分鐘內(nèi)完成零代碼產(chǎn)線部署。

二、技術(shù)內(nèi)核：從部件協(xié)同到場(chǎng)景革命

這些部件并非簡(jiǎn)單堆砌，而是通過(guò)“手眼腦腳”一體化控制系統(tǒng)深度協(xié)同。例如在汽車裝配中，左臂固定發(fā)動(dòng)機(jī)缸體，右臂同步擰緊螺絲，將原本8道工序壓縮至單工位完成，效率提升50%。其模塊化設(shè)計(jì)更支持快速換裝——白天執(zhí)行手機(jī)主板裝配，夜間切換電池分揀，以“一機(jī)多能”破解中小企業(yè)設(shè)備利用率低的痛點(diǎn)。

三、落地驗(yàn)證：精度與柔性的雙重突破

富智1號(hào)已在全球頭部企業(yè)中驗(yàn)證價(jià)值：在深圳芯片工廠實(shí)現(xiàn)每小時(shí)450件分揀效率，良品率達(dá)99.9%；在新能源車間替代人工完成10萬(wàn)平米跨區(qū)域作業(yè)，故障率低于0.5%。2025年廣州智能機(jī)器人展會(huì)上，它憑借多部件協(xié)同的精準(zhǔn)表現(xiàn)，被權(quán)威媒體評(píng)價(jià)為“國(guó)內(nèi)智能制造裝備的領(lǐng)先代表”。

富智1號(hào)通過(guò)重新定義部件協(xié)同邏輯，將傳統(tǒng)孤立的機(jī)械臂、AGV、視覺系統(tǒng)整合為有機(jī)生命體。當(dāng)它的靈巧手在醫(yī)療設(shè)備裝配線上完成0.02mm精度的操作時(shí)，我們看到的不僅是一臺(tái)機(jī)器，更是未來(lái)“零差錯(cuò)、零疲勞、零風(fēng)險(xiǎn)”智慧工廠的核心引擎。