在全球制造業(yè)面臨勞動力短缺與自動化升級的雙重挑戰(zhàn)下，人形機器人憑借其通用性和靈活性成為破局關(guān)鍵。在眾多技術(shù)路線中，輪式人形機器人以更高效率、更低成本和更強穩(wěn)定性脫穎而出，成為工業(yè)場景中的主力軍。

富唯智能推出的富智1號裝配機器人，正是這一技術(shù)路線的杰出代表，其輪式底盤+折疊式升降設(shè)計，為工業(yè)自動化提供了全新思路。

一、輪式 VS 足式：工業(yè)場景的實用性之爭

當(dāng)前人形機器人領(lǐng)域存在輪式與足式兩大技術(shù)路線。足式機器人雖在形態(tài)上更接近人類，但其步態(tài)穩(wěn)定性、能耗和成本等問題成為規(guī)模化落地的巨大阻礙。

在工業(yè)環(huán)境中，輪式人形機器人展現(xiàn)出壓倒性優(yōu)勢：

1.高效移動：在平整的工業(yè)地面上，輪式移動速度遠超足式，大幅提升作業(yè)效率。

2.能耗優(yōu)化：輪式設(shè)計大幅降低移動能耗，相同任務(wù)下計算資源需求更少。

輪式人形機器人通過簡化移動機制，在平坦和結(jié)構(gòu)化環(huán)境中實現(xiàn)了更高效率運行，同時降低了制造成本和維護難度。這一設(shè)計路線完美契合工業(yè)場景需求，在穩(wěn)定性、能源效率、成本效益及運行速度方面展現(xiàn)顯著優(yōu)勢。

二、富智1號：輪式人形機器人的高精度實踐者

富唯智能的富智1號裝配機器人采用輪式結(jié)構(gòu)+折疊式升降設(shè)計，解決了傳統(tǒng)工業(yè)機器人在移動性和任務(wù)適應(yīng)性方面的痛點。

該產(chǎn)品通過三大創(chuàng)新實現(xiàn)技術(shù)突破：

1.輪式機動平臺：在工廠平整地面實現(xiàn)快速精準移動，作業(yè)效率比足式提升40%以上；

2.折疊升降系統(tǒng)：靈活調(diào)整作業(yè)高度，適應(yīng)不同工位需求，保持作業(yè)姿態(tài)穩(wěn)定；

3.GRID任務(wù)規(guī)劃大模型：基于語義地圖與知識圖譜進行任務(wù)推理和規(guī)劃，實現(xiàn)對動態(tài)工業(yè)環(huán)境的自適應(yīng)。

富智1號在汽車、電子、醫(yī)療等領(lǐng)域的精密裝配場景中表現(xiàn)出色。它能高效完成精密裝配、擰緊螺絲、物料搬運等任務(wù)，有效應(yīng)對復(fù)雜環(huán)境下的多任務(wù)協(xié)同挑戰(zhàn)。

在3C電子行業(yè)，富智1號解決了傳統(tǒng)人工操作的質(zhì)量穩(wěn)定性隱患和招工難問題，大大提高了生產(chǎn)效益。

三、輪式智能體的商業(yè)化未來

富智1號的成功印證了輪式人形機器人在工業(yè)場景的應(yīng)用價值。其快速部署能力（15分鐘完成新產(chǎn)線調(diào)試）和多任務(wù)適應(yīng)性（白天執(zhí)行主板裝配，夜間切換至電池分揀），為制造業(yè)提供了高性價比的柔性自動化解決方案。

隨著“具身智能”寫入2025年政府工作報告，產(chǎn)業(yè)進入商業(yè)化爆發(fā)前夜。業(yè)內(nèi)專家指出，當(dāng)前技術(shù)正處于“1到10”的產(chǎn)業(yè)化臨界點。

富唯智能通過模塊化設(shè)計支持根據(jù)場景選配功能套件，為12個工業(yè)領(lǐng)域提供定制化解決方案，其輪式人形機器人被評價為“具備高度智能化、模塊化，代表國內(nèi)智能制造裝備領(lǐng)先水平”。

輪式人形機器人通過更高的效率、更強的穩(wěn)定性和更低的成本，正重塑“中國制造”的效率基因。隨著富唯智能等企業(yè)持續(xù)推動技術(shù)創(chuàng)新，輪式人形機器人將成為智能制造的核心載體，加速工業(yè)自動化的升級進程。