在電子制造業(yè)對精度、效率和柔性要求日益嚴苛的背景下，某知名電子制造企業(yè)積極探索前沿自動化解決方案。傳統(tǒng)PCB板檢測流程中，人工搬運、掃碼、上下料及結(jié)果判定環(huán)節(jié)存在效率瓶頸與一致性挑戰(zhàn)。為此，富唯智能推出基于“富智1號”裝配人形機器人的創(chuàng)新檢測上下料方案。

項目痛點：

1.效率與精度瓶頸：?人工搬運、掃碼及設備操作速度受限，且易因疲勞導致誤差。

2.柔性不足：?固定式自動化設備難以適應多品種、小批量生產(chǎn)切換及復雜工位布局。

3.信息孤島：?檢測結(jié)果依賴人工觀察記錄，實時性與準確性難以保障。

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解決方案：

富唯智能以“富智1號”裝配人形機器人為核心，構(gòu)建全流程自動化檢測單元：

1.智能上料與精準抓取：?“富智1號”基于輪式移動與折疊升降設計，靈活對接滿垛吸塑盤暫存貨架。其手腕視覺系統(tǒng)精準引導左手，穩(wěn)定抓取PCB板。

2.高效掃碼與精確定位：?機器人將PCB板移至優(yōu)化調(diào)整后的掃碼工位完成自動掃碼，信息實時同步至檢測系統(tǒng)。隨后，PCB板被精確放置于帶定位銷的檢測工裝。

3.協(xié)同操作與實時監(jiān)測：?富智1號憑借類人雙手協(xié)同能力，視覺引導下精準啟動檢測設備。?其頭部相機實時監(jiān)控設備顯示屏（藍色信息區(qū)），自動識別黃/綠/紅等顏色狀態(tài)，判定檢測結(jié)果。

4.智能下料與柔性轉(zhuǎn)運：?根據(jù)判定結(jié)果，機器人右手抓取檢測后PCB板，經(jīng)手腕視覺引導，精準放置于右下料工作臺托盤。完成整托后，富智1號自主將托盤抱起，轉(zhuǎn)運至后方指定工作臺，流程閉環(huán)。

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方案優(yōu)勢：

1.高適應性移動平臺：?輪式底盤結(jié)合折疊升降，輕松應對工廠復雜地形與不同高度工作站需求，布局調(diào)整成本極低。

GRID大模型智能決策：?搭載自主研發(fā)的GRID任務規(guī)劃大模型，融合語義地圖與知識圖譜，實現(xiàn)對動態(tài)產(chǎn)線的自適應調(diào)度與多任務協(xié)同，從容應對插單、換型等復雜場景。

2.類人化精密操作：?仿人靈巧雙手結(jié)合多路視覺引導（手腕、頭部），實現(xiàn)抓取、掃碼、設備操作、結(jié)果判定、下料、搬運的全流程高精度自動化替代，尤其擅長精密電子元件的穩(wěn)定處理。

3.信息流貫通：?從掃碼信息錄入到檢測結(jié)果自動判定與存儲，消除人工環(huán)節(jié)，確保數(shù)據(jù)實時準確，為質(zhì)量追溯與過程優(yōu)化奠定基礎。

富唯智能“富智1號”裝配人形機器人方案，為某知名電子制造企業(yè)提供了集高度柔性、精準操作與智能決策于一體的檢測自動化新范式，有效解決了效率、精度與柔性痛點，成為電子制造領域智能化升級的可靠伙伴。