隨著工業(yè)4.0時代的到來，智能制造和智能倉儲已經(jīng)成為企業(yè)發(fā)展的重要驅(qū)動力。近日，一種全新的復合機器人倉庫搬運方案亮相，該方案以復合機器人AMR為核心，通過與搬運機器人AGV的緊密配合，開啟了智能倉儲的新篇章。

該方案中，AMR機器人具備強大的庫位管理功能，能夠根據(jù)簡單指令快速、精準地找到物料位置。同時，配合先進的視覺系統(tǒng)和電動夾爪，實現(xiàn)了對料箱的精準識別和抓取。AGV小車則負責將貨架從AMR機器人處接收并運輸?shù)街付ㄎ恢茫瓿闪苏麄€搬運過程。

此外，該方案還引入了FMS調(diào)度系統(tǒng)，對AMR的電量進行實時監(jiān)測并進行低電量報警或自動充電。該系統(tǒng)還基于AMR車輛管理、交通狀態(tài)和運輸任務(wù)指令，實現(xiàn)了高效的運輸流優(yōu)化。同時，與立體庫管理系統(tǒng)的對接也實現(xiàn)了自動出入庫功能，進一步提升了倉儲管理的智能化水平。

復合機器人倉庫搬運方案的推出不僅提高了搬運效率、降低了人工成本，還有利于提升企業(yè)的整體形象和競爭力。無疑，這一創(chuàng)新方案將為企業(yè)帶來更加廣闊的發(fā)展空間和商業(yè)機遇。